| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| ·研究背景 | 第11-13页 |
| ·编队飞行技术特点及研究现状 | 第13-19页 |
| ·鸟类编队飞行原理 | 第14-15页 |
| ·无人机编队飞行技术特点 | 第15-16页 |
| ·自主编队飞行控制 | 第16-19页 |
| ·编队飞行技术发展概述 | 第19-21页 |
| ·编队飞行的应用 | 第21-22页 |
| ·本文研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 编队飞行运动及动力学建模 | 第24-40页 |
| ·坐标系: | 第24-26页 |
| ·单机运动模型 | 第26-30页 |
| ·六自由度非线性运动方程 | 第27-29页 |
| ·空气动力学模型 | 第29-30页 |
| ·大气环境模型 | 第30页 |
| ·编队飞行平面相对运动 | 第30-32页 |
| ·编队飞行系统空间建模 | 第32-39页 |
| ·气流坐标下的运动方程 | 第33-35页 |
| ·气流坐标下的相对运动方程 | 第35-37页 |
| ·编队飞行系统空间模型 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 编队飞行气动耦合研究 | 第40-65页 |
| ·涡流产生原理 | 第40-42页 |
| ·涡模型 | 第42-46页 |
| ·Biot-Savart定律 | 第42-43页 |
| ·编队飞行中涡的简化 | 第43-44页 |
| ·翼尖涡的位置 | 第44-46页 |
| ·编队飞行气动耦合研究 | 第46-64页 |
| ·速度场计算 | 第46-49页 |
| ·气动力增量的计算 | 第49-51页 |
| ·自动驾驶仪的修正 | 第51-55页 |
| ·气动耦合仿真分析 | 第55-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 模糊控制在编队飞行中的应用研究 | 第65-76页 |
| ·模糊控制概述 | 第65-67页 |
| ·编队飞行模糊控制 | 第67-71页 |
| ·模糊变量与隶属度函数的确定 | 第67-70页 |
| ·模糊规则的制定 | 第70页 |
| ·解模糊化 | 第70-71页 |
| ·仿真结果与分析 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 基于自适应控制的编队飞行控制研究 | 第76-96页 |
| ·自适应控制概述 | 第76-79页 |
| ·自适应控制系统定义 | 第76-79页 |
| ·自适应控制的发展概况 | 第79页 |
| ·自主编队飞行控制系统原理 | 第79-81页 |
| ·基于参数未知的编队飞行系统自适应控制研究 | 第81-86页 |
| ·编队飞行自适应控制器设计 | 第81-84页 |
| ·仿真结果与分析 | 第84-86页 |
| ·基于模型未知的编队飞行系统自适应控制研究 | 第86-95页 |
| ·不确定量为未知时变函数 | 第87-91页 |
| ·不确定量为未知时变函数情况下编队飞行系统的自适应控制策略 | 第87-89页 |
| ·仿真结果与分析 | 第89-91页 |
| ·不确定量为未知常值 | 第91-95页 |
| ·不确定量为未知常值情况下编队飞行系统的自适应控制策略 | 第91-92页 |
| ·仿真结果与分析 | 第92-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第六章 基于滑模变结构控制的编队飞行控制研究 | 第96-124页 |
| ·滑模变结构控制概述 | 第96-101页 |
| ·滑模变结构控制简介 | 第96-97页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第97-100页 |
| ·滑模变结构控制理论的研究方向 | 第100-101页 |
| ·连续系统滑模变结构控制 | 第101-105页 |
| ·等效控制 | 第101-102页 |
| ·滑模变结构控制的不变性 | 第102-105页 |
| ·基于积分切换函数的编队飞行滑模变结构控制 | 第105-116页 |
| ·编队飞行控制系统模型的建立 | 第105-108页 |
| ·编队飞行滑模变结构控制 | 第108-110页 |
| ·编队飞行闭环系统的稳定性 | 第110-112页 |
| ·仿真结果与分析 | 第112-116页 |
| ·编队飞行自适应滑模变结构控制 | 第116-122页 |
| ·自适应滑模控制器设计 | 第117-118页 |
| ·仿真结果与分析 | 第118-122页 |
| ·本章小结 | 第122-124页 |
| 第七章 总结与展望 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-133页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文 | 第133页 |
| 攻读博士学位期间参与基金项目 | 第133-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |