惯导与多普勒组合导航技术仿真

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第1章 绪论	第9-15页
·引言	第9页
·论文的研究背景	第9-14页
·导航系统的历史	第9-10页
·导航方式分类	第10-12页
·导航系统发展趋势	第12-14页
·论文主要研究内容及结构安排	第14-15页
第2章 惯性/多普勒组合导航原理	第15-34页
·惯性导航原理	第15-28页
·各坐标系定义及其间转换关系	第15-18页
·惯导系统姿态矩阵的计算	第18-22页
·速度与位置信息的计算	第22-23页
·惯性导航的误差	第23-28页
·多普勒测速仪工作原理	第28-32页
·多普勒测速原理	第28-29页
·多普勒速度计算	第29-31页
·多普勒的局限	第31-32页
·导航系统组合的优势	第32-33页
·本章小结	第33-34页
第3章 导航系统的组合设计	第34-47页
·组合导航系统工作方式分析	第34-39页
·组合导航系统的工作模式	第34-35页
·导航状态估计方法	第35-39页
·离散卡尔曼滤波模型	第39-42页
·组合导航中的卡尔曼滤波	第42-45页
·状态方程建立	第42-44页
·组合导航框图	第44-45页
·本章小结	第45-47页
第4章 组合导航的程序设计与仿真	第47-60页
·组合导航程序设计	第47-50页
·组合导航程序仿真	第50-59页
·组合导航程序初始状态	第50-52页
·组合导航的性能	第52-55页
·多普勒速度均值对组合导航的影响	第55-57页
·多普勒速度方差对组合导航的影响	第57-59页
·本章小结	第59-60页
结论	第60-62页
参考文献	第62-65页
攻读硕士期间发表的论文和取得的研究成果	第65-66页
致谢	第66页