MIMU/磁强计航姿参考系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·选题背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展及研究现状 | 第10-12页 |
| ·MEMS 惯性器件的发展现状 | 第10-11页 |
| ·磁强计的发展现状 | 第11页 |
| ·MIMU/磁强计组合技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文的主要内容和结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 MEMS 陀螺仪误差特性分析 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·MEMS 陀螺仪的误差模型 | 第14-16页 |
| ·MEMS 陀螺仪误差模型 | 第14-16页 |
| ·误差模型方程的建立方法 | 第16页 |
| ·Allan 方差分析方法 | 第16-21页 |
| ·Allan 方差的定义 | 第17-18页 |
| ·MEMS 陀螺仪的Allan 方差分析方法 | 第18-20页 |
| ·Allan 方差计算 | 第20-21页 |
| ·本章总结 | 第21-22页 |
| 第三章 磁强计误差补偿方法研究 | 第22-48页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·磁强计的工作原理及误差特性分析 | 第22-30页 |
| ·地磁场模型 | 第22-23页 |
| ·磁强计工作原理 | 第23-25页 |
| ·磁强计误差特性分析 | 第25-30页 |
| ·磁强计罗差补偿方法研究 | 第30-39页 |
| ·初始磁强计罗差补偿方法研究 | 第30-32页 |
| ·基于椭圆假设的罗差补偿方法研究 | 第32-36页 |
| ·转台实验及结果分析 | 第36-39页 |
| ·磁强计有源磁场干扰补偿方法研究 | 第39-45页 |
| ·磁偶极子磁场分布理论 | 第39-40页 |
| ·有源磁场补偿模型 | 第40-44页 |
| ·转台实验及结果分析 | 第44-45页 |
| ·磁强计正交误差补偿方法研究 | 第45-47页 |
| ·磁强计正交误差补偿方法 | 第45-46页 |
| ·转台实验及结果分析 | 第46-47页 |
| ·本章总结 | 第47-48页 |
| 第四章 MIMU/磁强计航姿参考系统研究 | 第48-58页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·惯性导航常用坐标系及坐标系变换 | 第48-50页 |
| ·惯性导航常用坐标系 | 第48-49页 |
| ·坐标系变换 | 第49-50页 |
| ·卡尔曼滤波方法 | 第50-51页 |
| ·MIMU/磁强计航姿参考系统 | 第51-57页 |
| ·系统初始化 | 第51-52页 |
| ·系统航姿计算模型 | 第52-55页 |
| ·系统滤波校正模型 | 第55-56页 |
| ·航姿参考系统的滤波器模型 | 第56-57页 |
| ·本章总结 | 第57-58页 |
| 第五章 MIMU/磁强计航姿参考系统实验验证 | 第58-71页 |
| ·仿真实验验证 | 第58-65页 |
| ·信号发生模块 | 第59-60页 |
| ·初始对准模块 | 第60-61页 |
| ·航姿更新/滤波校正模块 | 第61-63页 |
| ·仿真实验效果分析 | 第63-65页 |
| ·转台实验验证 | 第65-70页 |
| ·转台实验方法 | 第65-67页 |
| ·转台实验效果分析 | 第67-70页 |
| ·本章总结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第76页 |
