基于神经网络的直升机自动标定装置研制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 符号和缩略词说明 | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·问题的提出 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第12-14页 |
| 2 系统简介 | 第14-19页 |
| ·直升机试验台 | 第14-15页 |
| ·旋翼操纵系统 | 第15-17页 |
| ·数据采集系统 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 自动标定装置方案设计 | 第19-25页 |
| ·现场标定方法的原理 | 第19-21页 |
| ·人工神经网络控制系统原理 | 第21-23页 |
| ·人工神经网络的特点 | 第21页 |
| ·人工神经元模型 | 第21-22页 |
| ·人工神经网络的结构和分类 | 第22-23页 |
| ·人工神经网络的学习 | 第23页 |
| ·自动标定装置总体方案 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 4 桨距角自动测量 | 第25-31页 |
| ·桨距角自动测量的指标要求 | 第25-26页 |
| ·倾角传感器的选型 | 第26-27页 |
| ·桨距角自动测量的实现 | 第27-30页 |
| ·桨距角测量修正 | 第27-28页 |
| ·方位角准确定位和增加数据量 | 第28-29页 |
| ·旋转信号测量 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 5 数据采集处理与传输 | 第31-41页 |
| ·倾角数据的双触发采集 | 第31页 |
| ·倾角数据的处理 | 第31-33页 |
| ·操纵角数据的传输 | 第33页 |
| ·数据采集处理与传输软件的实现 | 第33-40页 |
| ·采集模块 | 第34-36页 |
| ·处理模块 | 第36页 |
| ·传输模块 | 第36-38页 |
| ·软件流程和界面 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 6 BP 人工神经网络控制系统 | 第41-55页 |
| ·自动标定对控制系统的任务要求 | 第41-42页 |
| ·BP 人工神经网络的设计 | 第42-43页 |
| ·BP 网络的训练和仿真 | 第43-47页 |
| ·Simulink 系统仿真 | 第47-52页 |
| ·Simulink 软件简介 | 第47-48页 |
| ·系统仿真模型的设计 | 第48-50页 |
| ·仿真结果 | 第50-52页 |
| ·BP 神经网络控制系统的实现 | 第52-54页 |
| ·MPC01 运动控制卡的操作 | 第52-53页 |
| ·神经网络的软件实现 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 7 自动标定功能的实现 | 第55-59页 |
| ·自动标定的任务流程 | 第55-56页 |
| ·标定处理软件的流程图和界面 | 第56-59页 |
| 8 结论和展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65页 |
| 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第65页 |
