| 摘要 | 第1-14页 |
| ABSTRACT | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-40页 |
| ·研究背景和意义 | 第16-19页 |
| ·研究背景 | 第16-18页 |
| ·研究意义 | 第18-19页 |
| ·控制分配研究综述 | 第19-35页 |
| ·控制分配问题描述 | 第19-21页 |
| ·传统控制分配算法 | 第21-30页 |
| ·控制分配研究的新进展 | 第30-33页 |
| ·控制分配技术的应用 | 第33-35页 |
| ·论文的研究目的、组织结构与主要贡献 | 第35-40页 |
| ·研究目的 | 第35-36页 |
| ·研究内容与组织结构 | 第36-38页 |
| ·主要贡献 | 第38-40页 |
| 第二章 过驱动系统控制分配的理论基础 | 第40-54页 |
| ·过驱动系统 | 第40-43页 |
| ·控制冗余 | 第40-41页 |
| ·控制受限的过驱动系统 | 第41-42页 |
| ·过驱动控制系统的特点 | 第42-43页 |
| ·基于控制分配的过驱动控制系统设计 | 第43-46页 |
| ·基本结构 | 第43-44页 |
| ·设计步骤 | 第44-45页 |
| ·适用对象 | 第45-46页 |
| ·实例分析 | 第46-52页 |
| ·对象描述 | 第46-47页 |
| ·基于LQR 的综合设计 | 第47-48页 |
| ·基于控制分配的分步设计 | 第48-49页 |
| ·性能比较 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第三章 不确定性建模下控制分配的鲁棒优化方法 | 第54-82页 |
| ·控制效率矩阵的不确定性分析 | 第54-57页 |
| ·操纵力矩 | 第55-56页 |
| ·控制效率矩阵分析 | 第56-57页 |
| ·不确定条件下控制分配的鲁棒优化模型 | 第57-65页 |
| ·鲁棒优化理论基础 | 第57-59页 |
| ·理论模型的分析 | 第59-60页 |
| ·椭球不确定集下的鲁棒对等模型 | 第60-62页 |
| ·锥不确定集下的鲁棒对等模型 | 第62-65页 |
| ·鲁棒控制分配的数值方法 | 第65-72页 |
| ·预备知识 | 第65-67页 |
| ·原始-对偶路径跟踪算法 | 第67-69页 |
| ·预估-校正算法 | 第69-72页 |
| ·仿真验证 | 第72-81页 |
| ·仿真对象 | 第72-74页 |
| ·仿真结果 | 第74-80页 |
| ·性能比较 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第四章 典型非线性条件下的非线性控制分配 | 第82-108页 |
| ·力矩-控制面偏转的非线性映射关系 | 第82-86页 |
| ·单调非线性 | 第82-84页 |
| ·耦合非线性 | 第84-85页 |
| ·非单调非线性 | 第85-86页 |
| ·基于序列线性规划的耦合非线性控制分配 | 第86-90页 |
| ·问题描述 | 第86-88页 |
| ·数值方法 | 第88-90页 |
| ·非单调非线性控制分配的微分进化策略 | 第90-96页 |
| ·微分进化基本原理 | 第90-94页 |
| ·微分进化非线性控制分配算法 | 第94-96页 |
| ·仿真验证 | 第96-107页 |
| ·仿真对象 | 第96-99页 |
| ·仿真结果 | 第99-106页 |
| ·性能比较 | 第106-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第五章 考虑执行器动态响应过程的动态控制分配 | 第108-128页 |
| ·问题描述 | 第108-110页 |
| ·基于数据驱动的子空间预测动态控制分配 | 第110-118页 |
| ·子空间辨识基本方法 | 第110-113页 |
| ·基于鲁棒最小二乘的不确定性子空间预估 | 第113-115页 |
| ·子空间预测控制分配 | 第115-118页 |
| ·仿真验证与分析 | 第118-127页 |
| ·仿真算例1 | 第118-122页 |
| ·仿真算例2 | 第122-127页 |
| ·本章小结 | 第127-128页 |
| 第六章 基于Backstepping 与在线控制分配的可重构飞行控制器设计 | 第128-150页 |
| ·具有多操纵面的飞机数学模型 | 第128-131页 |
| ·基本假设 | 第128-129页 |
| ·基本坐标系 | 第129-130页 |
| ·六自由度非线性方程 | 第130-131页 |
| ·基于Backstepping 的控制律设计 | 第131-139页 |
| ·Backstepping 基本原理 | 第131-134页 |
| ·严格反馈型 | 第134-136页 |
| ·控制器设计与稳定性分析 | 第136-139页 |
| ·在线控制分配 | 第139-141页 |
| ·执行器效率估计 | 第139-140页 |
| ·控制分配实现步骤 | 第140-141页 |
| ·仿真验证 | 第141-149页 |
| ·指令参考模型 | 第141-142页 |
| ·跟踪性能验证 | 第142-143页 |
| ·鲁棒性验证 | 第143-145页 |
| ·重构性能验证 | 第145-149页 |
| ·本章小结 | 第149-150页 |
| 第七章 总结与展望 | 第150-152页 |
| ·论文工作总结 | 第150-151页 |
| ·研究展望 | 第151-152页 |
| 致谢 | 第152-154页 |
| 参考文献 | 第154-168页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第168-170页 |
| 1、攻读博士学位期间发表和录用的论文 | 第168-169页 |
| 2、攻读博士学位期间参与的工程项目 | 第169页 |
| 3、攻读博士学位期间获得的奖励 | 第169-170页 |