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舰载飞机动力补偿系统控制律设计研究

提要第1-8页
第1章 绪论第8-18页
   ·研究课题的提出第8-14页
     ·舰载飞机研究的关键技术第8-9页
     ·舰载飞机关键技术的核心问题第9-12页
     ·舰载机着舰技术的控制系统第12-14页
   ·控制系统的计算机辅助设计软件MATLAB/SIMULIN简介第14-15页
   ·本课题研究的具体内容和主要工作第15-18页
第2章 舰载飞机的进场动力补偿系统第18-28页
   ·舰载飞机进场动力补偿系统的概念和功能第18-19页
   ·舰载飞机进场动力补偿系统技术发展思路第19-20页
   ·舰载飞机动力补偿的执行问题第20-22页
   ·国内外研究概况第22-25页
   ·该型舰载飞机的动力补偿系统的硬件组成和交联关系第25-26页
     ·动力补偿系统的组成第25页
     ·动力补偿系统的交联关系第25-26页
   ·本章小结第26-28页
第3章 舰载飞机的固有特性分析第28-42页
   ·飞机纵向和横航向运动方程及线性化第28-30页
     ·坐标系的建立第28-29页
     ·进场下滑阶段的动力学数学模型及线性化第29-30页
   ·飞机模型的动态响应分析第30-40页
     ·平尾阶跃输入的系统响应第32-37页
     ·对单位油门杆阶跃输入的响应第37-40页
   ·本章小结第40-42页
第4章 下滑阶段动力补偿控制律设计第42-54页
   ·现代飞行控制系统研究与应用现状第42-43页
   ·进场下滑阶段的动力学特性第43-44页
   ·进场下滑阶段的动力补偿策略第44-45页
     ·速度稳定的动力补偿策略第44-45页
     ·迎角稳定的动力补偿策略第45页
   ·进场下滑阶段的模态特性第45-47页
   ·控制对象结构图第47-48页
   ·自然飞机航迹倾斜角△θ对姿态角△(?)的响应分析第48-49页
   ·姿态保持时的推力对速度的传递函数第49-50页
   ·基于PID的速度稳定控制律设计第50-53页
     ·PID控制原理概述第50-51页
     ·速度稳定的控制律设计第51-53页
   ·本章小结第53-54页
第5章 动力补偿系统控制律仿真第54-64页
   ·下滑着舰环境概况第54-59页
     ·顺风第54页
     ·逆风第54页
     ·阵风第54页
     ·舰尾流第54-59页
   ·仿真结果第59-62页
     ·常值顺风干扰第59页
     ·常值逆风干扰第59-60页
     ·阵风干扰第60-61页
     ·舰尾流干扰第61-62页
   ·本章小结第62-64页
第6章 总结与展望第64-66页
   ·论文总结第64-65页
   ·工作展望第65-66页
参考文献第66-70页
致谢第70-71页
摘要第71-73页
ABSTRACT第73-75页

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