| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·光纤陀螺概述 | 第9页 |
| ·光纤陀螺的发展现状 | 第9-11页 |
| ·国外发展状况 | 第9-10页 |
| ·国内发展现状 | 第10-11页 |
| ·光纤陀螺的去噪研究 | 第11-12页 |
| ·鲁棒滤波理论的发展 | 第12-13页 |
| ·H~∞滤波 | 第12-13页 |
| ·鲁棒卡尔曼滤波与鲁棒H~∞滤波 | 第13页 |
| ·H~2 / H~∞滤波器 | 第13页 |
| ·本课题意义 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 光纤陀螺工作原理及误差分析 | 第15-22页 |
| ·光纤陀螺的基本原理 | 第15-16页 |
| ·光纤陀螺的噪声来源分析 | 第16-18页 |
| ·光源噪声 | 第16-17页 |
| ·光纤环噪声 | 第17页 |
| ·探测器噪声 | 第17页 |
| ·光路器件噪声 | 第17页 |
| ·其它噪声 | 第17-18页 |
| ·光纤陀螺的随机误差 | 第18页 |
| ·Allan方差分析法 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 光纤陀螺测量数据预处理与随机误差建模 | 第22-40页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·光纤陀螺测量数据采集实验 | 第22-24页 |
| ·光纤陀螺测量数据的噪声分析 | 第24-26页 |
| ·光纤陀螺测量数据的预处理 | 第26-33页 |
| ·零均值性检验及零均值化处理 | 第26-29页 |
| ·平稳性检验 | 第29-30页 |
| ·周期性检验 | 第30-32页 |
| ·正态性检验 | 第32-33页 |
| ·光纤陀螺随机误差建模 | 第33-39页 |
| ·时间序列模型类别 | 第33-34页 |
| ·模型适用性检验 | 第34-36页 |
| ·时间序列的P-W 建模方法 | 第36页 |
| ·光纤陀螺随机误差建模结果 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 鲁棒滤波理论 | 第40-56页 |
| ·卡尔曼滤波理论简介 | 第40-41页 |
| ·鲁棒滤波理论 | 第41-48页 |
| ·H~∞滤波理论 | 第41-44页 |
| ·鲁棒H~∞滤波 | 第44-46页 |
| ·无偏H~∞滤波 | 第46-47页 |
| ·H~∞滤波器、鲁棒H~∞滤波器及无偏H~∞滤波器的特点 | 第47-48页 |
| ·鲁棒滤波与卡尔曼滤波的滤波效果对比 | 第48-55页 |
| ·仿真数据的构造及滤波模型的建立 | 第48-50页 |
| ·模型准确情况下的滤波效果对比 | 第50-52页 |
| ·模型不准确情况下的滤波效果对比 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 光纤陀螺随机误差的滤波补偿 | 第56-71页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·光纤陀螺随机误差的滤波补偿方案 | 第56-58页 |
| ·随机误差的Kalman滤波补偿方案 | 第57页 |
| ·随机误差的鲁棒滤波补偿方案 | 第57-58页 |
| ·北向陀螺随机误差的补偿效果 | 第58-62页 |
| ·天向、东向陀螺随机误差的补偿效果 | 第62-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 致谢 | 第78页 |