| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-21页 |
| ·滑行艇运动性能预报研究方法 | 第16-17页 |
| ·数据库 | 第16页 |
| ·自由自航船模试验 | 第16页 |
| ·基于CFD技术的数值模拟 | 第16-17页 |
| ·滑行艇运动性能预报研究进展 | 第17-19页 |
| ·滑行艇阻力性能研究 | 第19-20页 |
| ·滑行艇喷溅特性研究 | 第20-21页 |
| ·论文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 CFD基本理论与数值方法 | 第23-33页 |
| ·计算流体动力学简介 | 第23页 |
| ·数值计算方法 | 第23-32页 |
| ·基本控制方程 | 第23-24页 |
| ·数值离散方法 | 第24-26页 |
| ·离散方程的求解 | 第26-27页 |
| ·湍流模型 | 第27-29页 |
| ·VOF(Volume of Fluid)法追踪自由液面 | 第29-30页 |
| ·动网格处理技术 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 滑行艇约束模式下的喷溅特性研究 | 第33-65页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·滑行艇简化模型 | 第33-35页 |
| ·模型参数及示意图 | 第33-34页 |
| ·计算控制域 | 第34页 |
| ·网格划分 | 第34-35页 |
| ·计算工况 | 第35页 |
| ·滑行艇约束模式的喷溅特性研究方法 | 第35-39页 |
| ·须状喷溅的定义及其特征 | 第35-36页 |
| ·喷溅区几何尺寸及流体动力性能计算方法 | 第36-38页 |
| ·滑行艇喷溅区水平面内投影及特征雷诺数计算方法 | 第38-39页 |
| ·滑行艇数值模拟结果对比分析 | 第39-58页 |
| ·滑行艇周围流场数值模拟 | 第39-53页 |
| ·滑行艇艇体动压分布 | 第53-56页 |
| ·滑行艇喷溅区动压分布 | 第56-58页 |
| ·喷溅区几何形状及流体动力性能计算结果分析 | 第58-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 滑行艇运动响应实时数值预报及自航模式的喷溅特性研究 | 第65-87页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·计算模型 | 第65-68页 |
| ·模型参数 | 第65-66页 |
| ·计算控制域 | 第66页 |
| ·网格划分 | 第66-67页 |
| ·计算工况 | 第67-68页 |
| ·滑行艇纵向耦合运动实时数值预报方法 | 第68-70页 |
| ·纵向耦合运动方程 | 第68-69页 |
| ·运动预报程序 | 第69-70页 |
| ·研究方法及结果分析 | 第70-85页 |
| ·相关问题及解决办法 | 第70-71页 |
| ·三维滑行艇喷溅阻力的数值模拟计算方法 | 第71-72页 |
| ·数值计算结果与分析 | 第72-85页 |
| ·不同重心位置、不同航速下滑行艇升沉、纵摇曲线分析 | 第72-76页 |
| ·不同重心、不同航速下滑行艇的水动力性能分析 | 第76-78页 |
| ·不同重心位置、不同航速下滑行艇喷溅阻力研究 | 第78-80页 |
| ·不同重心位置、不同航速下滑行艇的“海豚运动”研究 | 第80-83页 |
| ·不同重心位置、不同航速下滑行艇尾流场波高变化规律 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第5章 滑行艇三自由度运动预报数学模型及软件开发 | 第87-103页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·滑行艇运动数学模型 | 第87-92页 |
| ·摩擦阻力系数的确定 | 第88-90页 |
| ·静浮力以及力矩的确定 | 第90页 |
| ·水动升(阻)力及力矩的确定 | 第90-91页 |
| ·风压阻力以及力矩的确定 | 第91页 |
| ·喷水推进 | 第91-92页 |
| ·滑行艇的基本参数 | 第92-93页 |
| ·滑行艇纵向运动预报流程图 | 第93页 |
| ·计算工况 | 第93页 |
| ·滑行艇运动预报及结果分析 | 第93-99页 |
| ·主机输出功率固定时定常风作用下滑行艇的运动性能预报 | 第94-96页 |
| ·主机输出功率固定时周期风作用下滑行艇的运动性能预报 | 第96-97页 |
| ·不同主机输出功率(不同航速)下滑行艇的运动响应特性 | 第97-99页 |
| ·不同工况下滑行艇航行姿态实时变化历程 | 第99-102页 |
| ·定常风作用下滑行艇航行姿态实时变化历程 | 第99-100页 |
| ·周期风作用下滑行艇航行姿态实时变化历程 | 第100-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第6章 基于可控水翼系统的滑行艇纵向运动控制技术研究 | 第103-121页 |
| ·引言 | 第103页 |
| ·滑行艇运动控制策略 | 第103-105页 |
| ·可控水翼变攻角控制策略 | 第104页 |
| ·可控水翼纵向运动控制策略 | 第104-105页 |
| ·滑行艇的基本参数 | 第105-106页 |
| ·可控水翼滑行艇示意图及可行性方案 | 第106-108页 |
| ·可控水翼系统的布局 | 第106页 |
| ·可控水翼滑行艇工作原理 | 第106-108页 |
| ·可控水翼滑行艇控制流程图 | 第108页 |
| ·可控水翼作用下的滑行艇运动预报及结果分析 | 第108-115页 |
| ·水翼变攻角控制模式下的滑行艇运动预报及结果分析 | 第108-111页 |
| ·水翼变攻角+纵向运动的滑行艇运动预报及结果分析 | 第111-112页 |
| ·滑行艇运动及动力响应特性分析 | 第112-113页 |
| ·水翼运动及动力响应分析 | 第113-114页 |
| ·滑行艇姿态控制结果分析 | 第114-115页 |
| ·不同工况下滑行艇航行姿态效果图 | 第115-120页 |
| ·线性风作用下滑行艇航行动态演示 | 第115-117页 |
| ·周期风作用下滑行艇航行动态演示 | 第117-118页 |
| ·随机风作用下滑行艇航行动态演示 | 第118-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 第7章 可控水翼滑行艇模型设计与自航试验 | 第121-133页 |
| ·引言 | 第121页 |
| ·可控水翼系统及滑行艇模型的设计思想 | 第121-122页 |
| ·可控水翼滑行艇模型、水翼及控制系统的设计与制作 | 第122-129页 |
| ·滑行艇艇体制作 | 第122-124页 |
| ·水翼系统的设计 | 第124-126页 |
| ·控制电路板的设计 | 第126-128页 |
| ·控制系统设计 | 第128-129页 |
| ·可控水翼滑行艇模型自航数据采集 | 第129-130页 |
| ·可控水翼滑行艇模型的航行姿态展示 | 第130-131页 |
| ·本章小结 | 第131-133页 |
| 第8章 结论与展望 | 第133-137页 |
| ·主要结论 | 第133-135页 |
| ·本文的创新点 | 第135页 |
| ·研究展望 | 第135-137页 |
| 参考文献 | 第137-143页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的成果 | 第143-145页 |
| 致谢 | 第145页 |
