船舶：按航行状态分论文

混合驱动水下滑翔机系统设计与运动行为研究
多域准粘性二维半理论及其在槽道气垫船中的应用
自主水下航行器的光视觉认知技术研究
全垫升气垫船垫升姿态控制方法研究
多学科优化设计在水下无人航行器设计中的应用研究
AUV的水动力优化及近水面运动性能研究
基于MeanShift算法的仿生鱼游动轨迹跟踪系统研究
复合材料潜器耐压壳设计优化方法研究
基于蛟龙号的深海矿物切割取样装置的设计与研究
某型水下航行器电池舱段的动力学仿真分析
基于变论域模糊方法的小型AUV控制系统设计
五万吨级半潜船投资可行性研究
潜器柔性操纵翼面动力特性研究
多UUV系统作业关键技术研究
无人水下航行器新型热电联合闭式循环动力系统研究
A CFD Based Investigation for Evaluation of Steady and Unsteady Hydrodynamic Performance of 3D Tailfin as an Isolated Surface and When Attached as an Appendage with UUV Body
基于多学科设计优化的潜艇结构-声辐射优化研究
载人潜水器多学科设计优化方法及其应用研究
四旋翼水下航行器的运动建模及可视化仿真
侧壁式气垫船升沉运动控制研究
圆碟型水下滑翔器运动控制系统设计
近水面航行的欠驱动水下航行器水动力性能研究
水下运载器小范围高精度组合导航系统研究
三推进器结构无人水下航行器的深度控制研究
教学型ROV的结构及控制系统研究
半潜船性能计算与重大件运输
波浪中垫升气垫船垫升压力控制方法研究
水下运载器航行安全曲面构建方法研究及应用
面向近水面观测任务的UUV自适应动态控位方法研究
基于辨识模型的UUV回收控制方法研究
基于故障树的AUV可靠性分析与评估方法研究
考虑母船位置数据丟失下UUV航迹跟踪控制方法研究
水下运载器对接装置设计及关键技术研究
载人潜水器吊放回收系统设计及研究
大型欠驱动水下机器人操控性能研究
全垫升气垫船结构强度评估及局部振动分析
飞翼式水下滑翔机动力学分析与控制策略研究
海洋扰动作用下AUV艇机桨的匹配策略研究
多功能UUV任务规划与评估方法研究
圆碟形水下滑翔机耐压壳参数化设计与优化
风浪影响下半潜船载运重大件稳性的研究
仿生扑翼水下航行器推进特性及运动性能研究
水下有限长弹性圆柱壳振动声辐射有源控制
神经动力学优化的水下航行器模型预测控制
基于神经动力学的水下滑翔机的模型预测控制
AUV宽容性导航技术研究及基于小型平台的系统实现
深海作业型ROV水动力试验及运动控制技术研究
水下对接系统样机设计与实现
基于磁信号引导的水下机器人海缆自动跟踪技术研究
全海深载人潜水器甲板吊放系统总体设计与关键技术研究