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船舶操纵控制系统
考虑海流影响的AUV航路规划方法研究
基于H_∞回路成形的高速船舶纵向运动控制
半潜式平台DP系统的推力优化分配策略研究
多AUV协同导航鲁棒自适应性滤波算法研究
高速船的航向航速控制
带观测器的船舶动力定位时滞控制研究
铺管作业时动力定位船循迹控制方法研究
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UUV控制系统计算机冗余设计研究
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水下回收过程中UUV轨迹规划与跟踪控制方法研究
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动力定位独立操纵杆系统设计及功能仿真
系泊状态下船舶动力定位控制研究
小型自航模控制系统设计与实现
欠驱动无人船航迹跟踪控制研究与仿真
基于反步滑模算法的AUV三维航迹跟踪控制研究
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考虑波浪干扰的船舶航向自抗扰控制研究
水质采样无人船控制系统设计
基于定向天线的多无人船编队自组网络拓扑控制算法研究
基于人工势场法的USV自主避障导航控制系统的研究
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