| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 课题的目的意义 | 第13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 “人-机-环”的发展应用现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 人脸识别技术发展和研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.3 H.264图像编码技术的研究现状 | 第16页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第16-19页 |
| 第2章 无人艇遥操控系统与体感式视觉临场感系统方案 | 第19-30页 |
| 2.1 水面无人艇功能分析及系统组成 | 第19-21页 |
| 2.1.1 水面无人艇系统功能分析 | 第19-20页 |
| 2.1.2 水面无人艇系统组成 | 第20-21页 |
| 2.2 艇载设备布局分析及选型 | 第21-27页 |
| 2.2.1 艇载设备选型 | 第21-23页 |
| 2.2.2 艇载摄像头布局分析与选型 | 第23-26页 |
| 2.2.3 艇载设备最终布局 | 第26-27页 |
| 2.3 遥操控系统方案 | 第27-28页 |
| 2.4 体感式视觉临场感系统方案 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 水面无人艇遥操控系统分析与设计 | 第30-54页 |
| 3.1 操控台的人-机-环分析 | 第30-32页 |
| 3.1.1 目标建立与功能分析 | 第31页 |
| 3.1.2 人机功能分配 | 第31-32页 |
| 3.1.3 环境分析 | 第32页 |
| 3.2 操控台设计 | 第32-39页 |
| 3.2.1 设计原则 | 第32-33页 |
| 3.2.2 人体测量数据与视觉测量应用 | 第33-36页 |
| 3.2.3 控制台设备布局 | 第36-39页 |
| 3.3 无人艇遥操控系统硬件与软件设计 | 第39-53页 |
| 3.3.1 船外机控制器机械结构设计 | 第40-42页 |
| 3.3.2 船外机控制器控制电路设计 | 第42-49页 |
| 3.3.3 遥操控系统控制软件及控制策略 | 第49-53页 |
| 3.4 本章小节 | 第53-54页 |
| 第4章 体感式视觉临场感系统分析与设计 | 第54-69页 |
| 4.1 Haar特征提取 | 第54-56页 |
| 4.1.1 Haar特征 | 第54-55页 |
| 4.1.2 积分图像 | 第55-56页 |
| 4.2 基于Haar特征的AdaBoost分类器训练 | 第56-60页 |
| 4.2.1 AdaBoost算法简介 | 第56页 |
| 4.2.2 选择训练样本 | 第56-57页 |
| 4.2.3 弱分类器构造 | 第57-58页 |
| 4.2.4 强分类器构造 | 第58-59页 |
| 4.2.5 级联分类器构造 | 第59-60页 |
| 4.3 人脸识别算法测试 | 第60-62页 |
| 4.3.1 人脸检测与位置识别 | 第60-62页 |
| 4.3.2 影响因素分析 | 第62页 |
| 4.4 体感式视觉临场感系统结构设计 | 第62-64页 |
| 4.5 体感式视觉临场感软件设计 | 第64-68页 |
| 4.5.1 软件功能模型 | 第64-65页 |
| 4.5.2 图像解码和实时预览功能设计 | 第65-66页 |
| 4.5.3 人脸位置识别功能设计 | 第66-67页 |
| 4.5.4 图像质量控制功能设计 | 第67-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 系统实验 | 第69-84页 |
| 5.1 水面无人艇遥操控系统实验 | 第69-77页 |
| 5.1.1 硬件与软件调试 | 第69-74页 |
| 5.1.2 操纵杆控制船外机实验 | 第74-77页 |
| 5.2 水面无人艇体感式视觉临场感系统实验 | 第77-82页 |
| 5.2.1 图像质量切换实验 | 第78-79页 |
| 5.2.2 图像数据量分析 | 第79-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |