基于改进人工鱼群算法的动力定位系统推力分配研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 动力定位系统发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 推力分配研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 群智能算法概述 | 第15-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 动力定位船运动数学模型及仿真 | 第18-38页 |
| 2.1 船舶运动数学模型 | 第18-25页 |
| 2.1.1 坐标系 | 第18-19页 |
| 2.1.2 运动变量及符号说明 | 第19-21页 |
| 2.1.3 船舶运动学模型 | 第21-22页 |
| 2.1.4 船舶动力学模型 | 第22-23页 |
| 2.1.5 动力定位船运动状态空间模型 | 第23-25页 |
| 2.2 海洋环境载荷数学模型 | 第25-29页 |
| 2.2.1 海风模型 | 第25-27页 |
| 2.2.2 海浪模型 | 第27-29页 |
| 2.2.3 海流模型 | 第29页 |
| 2.3 推进系统数学模型 | 第29-33页 |
| 2.3.1 螺旋桨水动力特性 | 第29-31页 |
| 2.3.2 推进器推力损失 | 第31-33页 |
| 2.4 船舶模型仿真验证 | 第33-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 推力分配优化模型研究 | 第38-48页 |
| 3.1 推力分配问题数学描述 | 第38-39页 |
| 3.2 推力分配问题目标函数 | 第39-42页 |
| 3.2.1 推力分配目标函数的一般形式 | 第39-40页 |
| 3.2.2 基于功率管理的推力分配目标函数 | 第40-42页 |
| 3.3 推力分配问题约束条件 | 第42-44页 |
| 3.4 基于功率管理的推力分配模型实例 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 人工鱼群推力分配优化算法研究 | 第48-64页 |
| 4.1 人工鱼群算法 | 第48-55页 |
| 4.1.1 人工鱼群算法的基本原理 | 第48-52页 |
| 4.1.2 自适应视觉及步长的引入 | 第52-53页 |
| 4.1.3 人工鱼群算法步骤及流程 | 第53-54页 |
| 4.1.4 人工鱼群算法的缺陷及改进 | 第54-55页 |
| 4.2 全局人工鱼群算法 | 第55-59页 |
| 4.2.1 基于全局最优信息的鱼群行为改进 | 第55-57页 |
| 4.2.2 跳跃行为和吞食行为的引入 | 第57-58页 |
| 4.2.3 全局人工鱼群算法步骤及流程 | 第58-59页 |
| 4.3 模拟退火全局人工鱼群算法 | 第59-63页 |
| 4.3.1 模拟退火算法原理 | 第59-61页 |
| 4.3.2 模拟退火算法的特点 | 第61-62页 |
| 4.3.3 模拟退火全局人工鱼群算法步骤及流程 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 基于改进人工鱼群算法的推力分配仿真验证 | 第64-92页 |
| 5.1 船舶闭环控制系统模型 | 第64-68页 |
| 5.1.1 PID控制器设计 | 第64-65页 |
| 5.1.2 闭环模型仿真验证 | 第65-68页 |
| 5.2 推力分配仿真验证及结果分析 | 第68-90页 |
| 5.2.1 基本人工鱼群算法仿真验证 | 第68-75页 |
| 5.2.2 全局人工鱼群算法仿真验证 | 第75-81页 |
| 5.2.3 模拟退火全局人工鱼群算法仿真验证 | 第81-87页 |
| 5.2.4 三种算法仿真结果对比 | 第87-90页 |
| 5.3 本章小结 | 第90-92页 |
| 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-100页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第100-102页 |
| 致谢 | 第102页 |
