基于定向天线的多无人船编队自组网络拓扑控制算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题的背景意义 | 第8页 |
| 1.2 无人船国内外研究现状 | 第8-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 天线发展现状 | 第14-17页 |
| 1.4 拓扑控制研究现状 | 第17页 |
| 1.5 研究内容及论文结构 | 第17-19页 |
| 2 拓扑控制算法理论基础 | 第19-24页 |
| 2.1 拓扑控制概述 | 第19-21页 |
| 2.1.1 拓扑控制的定义 | 第19页 |
| 2.1.2 拓扑控制分类 | 第19-21页 |
| 2.1.3 无人船拓扑控制问题 | 第21页 |
| 2.2 拓扑控制方法 | 第21-23页 |
| 2.2.1 睡眠调度 | 第22页 |
| 2.2.2 功率控制 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 基于定向天线的自组网络拓扑控制算法 | 第24-33页 |
| 3.1 定向天线模型 | 第24-25页 |
| 3.1.1 提出定向天线模型 | 第24页 |
| 3.1.2 定向天线模型 | 第24-25页 |
| 3.2 基于定向天线的自组网络拓扑控制算法研究 | 第25-28页 |
| 3.2.1 DAANTC算法组成 | 第25-26页 |
| 3.2.2 DAANTC算法及其优化算法 | 第26-28页 |
| 3.3 算法的性能仿真 | 第28-31页 |
| 3.3.1 DAANTC算法仿真条件 | 第28-29页 |
| 3.3.2 DAANTC算法的拓扑结构 | 第29-30页 |
| 3.3.3 DAANTC算法的性能比较 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 4 基于定向天线的无人船编队自组网络拓扑控制算法 | 第33-39页 |
| 4.1 DAUTC算法研究 | 第33-38页 |
| 4.1.1 DAUTC算法原理 | 第33页 |
| 4.1.2 DAUTC算法仿真 | 第33-37页 |
| 4.1.3 DAUTC算法的性能比较 | 第37-38页 |
| 4.2 本章小结 | 第38-39页 |
| 5 总结与展望 | 第39-41页 |
| 5.1 本文总结 | 第39页 |
| 5.2 工作展望 | 第39-41页 |
| 参考文献 | 第41-44页 |
| 附录 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45页 |
