水下高速航行体的切换控制技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题的背景和研究意义 | 第10页 |
| 1.2 水下高速航行体的研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 超空泡技术的研究概况 | 第10-12页 |
| 1.2.2 水下高速航行体的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 水下高速航行体控制技术的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 切换控制的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 切换控制概况 | 第15-16页 |
| 1.3.2 切换控制的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 水下高速航行体的数学建模 | 第20-50页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 超空泡的预测模型 | 第20-25页 |
| 2.2.1 超空泡的产生和基本参数 | 第21页 |
| 2.2.2 超空泡的形态模型 | 第21-24页 |
| 2.2.3 超空泡的形变 | 第24-25页 |
| 2.3 水下高速航行体的数学建模 | 第25-36页 |
| 2.3.1 坐标系的选取和参数的设定 | 第26-29页 |
| 2.3.2 水下高速航行体的受力分析 | 第29-34页 |
| 2.3.3 水下高速航行体的动力学方程 | 第34-35页 |
| 2.3.4 水下高速航行体的运动学方程 | 第35-36页 |
| 2.4 水下高速航行体的纵向运动数学模型 | 第36-39页 |
| 2.5 水下高速航行体纵向模型的动态分析 | 第39-48页 |
| 2.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第3章 水下高速航行体的控制器设计 | 第50-62页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 水下高速航行体线性模型的控制器设计 | 第50-55页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第50-51页 |
| 3.2.2 极点配置算法 | 第51-52页 |
| 3.2.3 基于状态反馈的极点配置控制器设计 | 第52-53页 |
| 3.2.4 仿真分析 | 第53-55页 |
| 3.3 水下高速航行体非线性模型的控制器设计 | 第55-61页 |
| 3.3.1 变结构控制理论 | 第55-57页 |
| 3.3.2 变结构控制器设计 | 第57-59页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第59-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 水下高速航行体的切换控制 | 第62-80页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 基于阈值切换的水下高速航行体切换控制策略 | 第62-66页 |
| 4.2.1 切换系统 | 第62-63页 |
| 4.2.2 基于阈值切换的水下高速航行体切换策略 | 第63-65页 |
| 4.2.3 仿真分析 | 第65-66页 |
| 4.3 水下高速航行体的切换控制器设计 | 第66-74页 |
| 4.3.1 绝对稳定和圆判据的概念 | 第66-68页 |
| 4.3.2 系统变换和系统的稳定性分析 | 第68-72页 |
| 4.3.3 非线性切换控制策略 | 第72-73页 |
| 4.3.4 仿真分析 | 第73-74页 |
| 4.4 基于模糊规则的水下高速航行体切换控制策略 | 第74-79页 |
| 4.4.1 模糊控制的相关理论 | 第75-76页 |
| 4.4.2 模糊切换规则 | 第76-77页 |
| 4.4.3 仿真分析 | 第77-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
