半潜式平台DP系统的推力优化分配策略研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的研究的背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 半潜式钻井平台及其动力定位系统概述 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 推力分配研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 群智能算法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的推力分配策略 | 第15页 |
| 1.5 论文的研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 半潜式钻井平台的运动数学模型 | 第18-32页 |
| 2.1 坐标系的选取 | 第18-20页 |
| 2.1.1 船体坐标系 | 第18-19页 |
| 2.1.2 北东坐标系 | 第19页 |
| 2.1.3 船体平行坐标系 | 第19-20页 |
| 2.2 半潜式钻井平台运动数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3 海洋环境力和力矩模型 | 第22-25页 |
| 2.3.1 海风模型 | 第22-24页 |
| 2.3.2 海流模型 | 第24页 |
| 2.3.3 海浪模型 | 第24-25页 |
| 2.4 半潜式钻井平台的PID控制器设计 | 第25-26页 |
| 2.5 半潜式钻井平台的运动仿真 | 第26-30页 |
| 2.5.1 无环境干扰力的开环仿真 | 第27-28页 |
| 2.5.2 有环境干扰力的开环仿真 | 第28-29页 |
| 2.5.3 有环境干扰力的闭环仿真 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 半潜式钻井平台的推力分配算法研究 | 第32-56页 |
| 3.1 半潜式钻井平台的推力分配系统 | 第32-35页 |
| 3.1.1 推进分配问题概述 | 第32页 |
| 3.1.2 推进器布置和禁区设置 | 第32-34页 |
| 3.1.3 推力分配的数学模型 | 第34-35页 |
| 3.2 混合粒子群优化算法 | 第35-47页 |
| 3.2.1 遗传优化算子 | 第35-37页 |
| 3.2.2 粒子群优化算法 | 第37-38页 |
| 3.2.3 基于模糊规则的突变概率 | 第38-39页 |
| 3.2.4 混合粒子群优化算法的实现 | 第39-41页 |
| 3.2.5 数值实验 | 第41-47页 |
| 3.3 基于混合粒子群优化算法的推力分配 | 第47-53页 |
| 3.3.1 推力分配的目标函数 | 第47-50页 |
| 3.3.2 推力分配算法实现 | 第50-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-56页 |
| 第4章 粒子群算法在推力分配中的仿真研究 | 第56-72页 |
| 4.1 不同海况时的推力分配试验 | 第56-67页 |
| 4.1.1 四级海况时的仿真 | 第56-62页 |
| 4.1.2 极端海况时的仿真 | 第62-67页 |
| 4.2 对比序列二次规划法的推力分配 | 第67-69页 |
| 4.2.1 序列二次规划法进行推力分配的仿真实例 | 第68-69页 |
| 4.3 优化算法不同参数值的仿真 | 第69-70页 |
| 4.3.1 不同迭代次数的影响 | 第69-70页 |
| 4.3.2 不同种群规模的影响 | 第70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
