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BP神经网络PID控制在船舶动力定位系统中的应用
船舶动力定位系统模型预测控制研究
水面无人艇运动控制系统设计与实现
无人水面艇模糊鲁棒自适应航迹跟踪控制研究
30000吨多用途船主机冷却水系统设计选型及管系制作
具有指定控制性能的船舶航向保持控制研究
应用于船舶动力定位的标准可加性模型智能控制方法研究
基于多智能体一致性的船舶编队及避障研究
自主水下潜航器编队控制及可视化仿真研究
船舶纵向运动姿态预测及控制
UUV近距离相对运动的模型预测控制方法研究
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舵减横摇预测控制及优化方法研究
欠驱动水面艇编队航迹控制器设计
基于减摇鳍的船舶纵向运动控制技术研究
布谷鸟搜索算法研究及其在AUV路径规划中的应用
个体行为与目标驱动结合的多UUV编队方法研究
船舶动力定位多模型自适应观测器研究
采用T型水翼的穿浪双体船姿态控制研究
基于自适应滑模的欠驱动UUV路径跟踪控制研究
近岸浅海环境下UUV的动目标跟踪方法研究
无人水下航行器群体协同作业多任务自主规划方法研究
起重船安全作业动力定位控制方法研究
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UUV跟踪母船航迹规划及控制方法研究
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基于机器学习的无人艇自主避碰方法研究
全垫升气垫船进坞过程自抗扰控制方法研究
基于测距声纳与光视觉的目标定位及UUV控制技术研究
基于双目视觉的UUV自主寻的控制方法研究
船舶三自由度模拟摇摆台控制系统设计与实现
海水式浮力调节系统及其控制技术研究
5万载重吨半潜船动力定位控制系统研究
基于模糊控制方法的深水起重铺管船动力定位能力分析
欠驱动水面船舶纵向运动控制研究
考虑海流影响的AUV航路规划方法研究
基于H_∞回路成形的高速船舶纵向运动控制
半潜式平台DP系统的推力优化分配策略研究
多AUV协同导航鲁棒自适应性滤波算法研究
高速船的航向航速控制
带观测器的船舶动力定位时滞控制研究
铺管作业时动力定位船循迹控制方法研究
自主移动平台自适应运动规划与学习方法研究
水下高速航行体的切换控制技术研究
减摇鳍在船舶横纵摇控制中的应用研究
非预期事件下UUV容错自适应任务规划与决策方法研究
基于LMI方法的欠驱动水面艇容错控制研究
基于事件触发的多动力定位船协调同步控制研究
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