采用T型水翼的穿浪双体船姿态控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题的背景、目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 穿浪双体船国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究情况 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究情况 | 第13-15页 |
| 1.3 船舶综合姿态控制系统概述 | 第15-17页 |
| 1.4 控制水翼发展 | 第17-21页 |
| 1.4.1 穿浪双体船减摇装置 | 第17-19页 |
| 1.4.2 T型水翼概况 | 第19-21页 |
| 1.5 研究内容及工作 | 第21-22页 |
| 第2章 穿浪双体船数学建模 | 第22-38页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 参考坐标系 | 第22-23页 |
| 2.3 穿浪双体船数学模型的建立 | 第23-29页 |
| 2.3.1 纵向运动方程的建立 | 第23-26页 |
| 2.3.2 T型水翼升力建模 | 第26-27页 |
| 2.3.3 随机海浪干扰力/力矩建模 | 第27-29页 |
| 2.4 水动力系数求解 | 第29-33页 |
| 2.4.1 理论计算 | 第29-32页 |
| 2.4.2 Seakeeper软件求解水动力系数 | 第32-33页 |
| 2.5 T型水翼固定攻角模型 | 第33-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 T型水翼参数优化及液压系统设计 | 第38-60页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 T型水翼的参数优化 | 第38-44页 |
| 3.2.1 控制水翼的几何建模 | 第38-41页 |
| 3.2.2 控制水翼升力系数求解 | 第41-43页 |
| 3.2.3 控制水翼攻角确定 | 第43-44页 |
| 3.3 T型水翼液压伺服系统建模 | 第44-51页 |
| 3.3.1 T型水翼传动设计 | 第45页 |
| 3.3.2 液压系统数学建模 | 第45-49页 |
| 3.3.3 电液伺服阀建模 | 第49页 |
| 3.3.4 T型水翼攻角建模 | 第49-51页 |
| 3.4 动力源设计技术要求 | 第51-54页 |
| 3.4.1 液压缸设计技术要求 | 第51-53页 |
| 3.4.2 电液伺服阀的选取 | 第53-54页 |
| 3.5 液压系统稳定性分析 | 第54-57页 |
| 3.6 T型水翼液压随动系统仿真 | 第57-58页 |
| 3.7 本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 穿浪双体船纵向运动控制算法研究 | 第60-84页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 MPC控制器设计 | 第60-72页 |
| 4.2.1 预测控制模型建模 | 第61-66页 |
| 4.2.2 模型预测控制原理 | 第66-68页 |
| 4.2.3 MPC控制器稳定性分析 | 第68-71页 |
| 4.2.4 设计MPC控制器 | 第71-72页 |
| 4.3 系统仿真与分析 | 第72-81页 |
| 4.3.1 MPC控制器控制分析 | 第72-77页 |
| 4.3.2 MPC控制系统仿真 | 第77-81页 |
| 4.4 舒适度分析 | 第81-83页 |
| 4.4.1 晕船率的定义 | 第82页 |
| 4.4.2 晕船率三维图形比较 | 第82-83页 |
| 4.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
