| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外欠驱动船舶的研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 国内外船舶纵向运动研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3.1 国外船舶纵向运动研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3.2 国内船舶纵向运动研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第21-23页 |
| 第2章 欠驱动船舶运动模型及特性分析 | 第23-37页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 参考坐标系及符号意义 | 第23-26页 |
| 2.2.1 大地坐标系(静坐标系) | 第24页 |
| 2.2.2 船体坐标系(动坐标系) | 第24-25页 |
| 2.2.3 坐标系的变换 | 第25-26页 |
| 2.3 动力学特性 | 第26-32页 |
| 2.3.1 流体中刚体的动力学方程 | 第26-28页 |
| 2.3.2 流体水动力及水动力矩 | 第28-32页 |
| 2.4 滑行艇的标准运动数学模型 | 第32-36页 |
| 2.4.1 滑行艇的运动学方程 | 第32-33页 |
| 2.4.2 滑行艇的动力学方程 | 第33-35页 |
| 2.4.3 滑行艇的水动力学分析 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 滑行艇海豚运动稳定性分析 | 第37-53页 |
| 3.1 引言 | 第37-39页 |
| 3.2 回复力和力矩 | 第39-41页 |
| 3.3 垂荡和纵摇的附加质量 | 第41-44页 |
| 3.4 垂荡和纵摇的阻尼 | 第44-45页 |
| 3.5 基于ROUTH-HURWITZ的海豚运动稳定判据 | 第45-48页 |
| 3.6 算例分析与仿真 | 第48-51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 周期变推力控制滑行艇海豚运动研究 | 第53-68页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 周期变推力减纵摇原理 | 第53-54页 |
| 4.3 周期变推力减纵摇仿真分析 | 第54-62页 |
| 4.3.1 变推力开环仿真 | 第54-58页 |
| 4.3.2 变推力闭环仿真 | 第58-62页 |
| 4.4 柴油机变转速控制减纵摇 | 第62-66页 |
| 4.4.1 柴油机模型及伺服系统 | 第62页 |
| 4.4.2 柴油机变转速控制原理及流程 | 第62-64页 |
| 4.4.3 柴油机变转速控制仿真 | 第64-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |