基于模糊控制方法的深水起重铺管船动力定位能力分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 动力定位系统简介 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究进展 | 第12-16页 |
| 1.3.1 动力定位的发展 | 第12-13页 |
| 1.3.2 关键技术的进展 | 第13-15页 |
| 1.3.3 国内研究的现状 | 第15-16页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 动力定位船舶的数学模型 | 第18-34页 |
| 2.1 船舶运动的数学模型 | 第18-22页 |
| 2.1.1 基本坐标系 | 第18-19页 |
| 2.1.2 船舶低频运动模型 | 第19-20页 |
| 2.1.3 船舶高频运动模型 | 第20-22页 |
| 2.2 环境载荷的数学模型 | 第22-32页 |
| 2.2.1 风载荷模型 | 第23-25页 |
| 2.2.2 流载荷模型 | 第25-28页 |
| 2.2.3 波浪载荷模型 | 第28-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 模糊控制理论基础 | 第34-44页 |
| 3.1 模糊理论基础 | 第34-38页 |
| 3.1.1 模糊理论概述 | 第34-35页 |
| 3.1.2 模糊集合与隶属度函数 | 第35-37页 |
| 3.1.3 模糊关系与模糊推理 | 第37-38页 |
| 3.2 模糊控制的基本原理 | 第38-43页 |
| 3.2.1 模糊控制的结构概述 | 第39-40页 |
| 3.2.2 输入量的模糊化 | 第40-41页 |
| 3.2.3 模糊规则库与推理机 | 第41-42页 |
| 3.2.4 输出量的解模糊 | 第42-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 模糊控制动力定位系统设计 | 第44-56页 |
| 4.1 模糊控制动力定位系统基本结构 | 第44-45页 |
| 4.2 模糊控制器的设计 | 第45-49页 |
| 4.2.1 设计结构的选择 | 第45-46页 |
| 4.2.2 隶属函数的确定 | 第46-48页 |
| 4.2.3 模糊规则的建立 | 第48页 |
| 4.2.4 解模糊计算方法 | 第48-49页 |
| 4.3 推力系统的设计 | 第49-52页 |
| 4.3.1 推进器类型选择 | 第49页 |
| 4.3.2 推进器推力减额 | 第49-51页 |
| 4.3.3 推进器推力分配 | 第51-52页 |
| 4.4 定位能力静态分析 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 动力定位系统的仿真分析 | 第56-82页 |
| 5.1 动态分析流程 | 第56-57页 |
| 5.2 利用MATLAB建立模糊系统 | 第57-60页 |
| 5.2.1 模糊逻辑工具箱简介 | 第57-59页 |
| 5.2.2 模糊控制器的建立 | 第59-60页 |
| 5.3 利用SIMULINK进行仿真分析 | 第60-81页 |
| 5.3.1 仿真模型设计 | 第60-61页 |
| 5.3.2 定点能力分析 | 第61-72页 |
| 5.3.3 复位能力分析 | 第72-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
