| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-27页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外浮力调节系统研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 抛载式浮力调节技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 油泵式浮力调节技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 海水泵式浮力调节技术研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 用于浮力调节系统的水液压元件研究现状 | 第18-23页 |
| 1.3.1 高压海水泵的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3.2 高压海水阀的研究现状 | 第20-23页 |
| 1.4 浮力调节系统定量充排水控制技术研究概述 | 第23-25页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 海水式浮力调节系统方案研究 | 第27-43页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 海水式浮力调节系统总体方案分析 | 第27-33页 |
| 2.2.1 系统总体概述 | 第27-28页 |
| 2.2.2 系统方案设计 | 第28-33页 |
| 2.3 海水式浮力调节系统的组成部分 | 第33-41页 |
| 2.3.1 硬件系统部分 | 第33-36页 |
| 2.3.2 控制系统部分 | 第36-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 海水式浮力调节系统关键技术研究 | 第43-59页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 海水切换阀研制 | 第43-51页 |
| 3.2.1 海水切换阀论述 | 第43-44页 |
| 3.2.2 海水式浮力调节系统切换阀设计 | 第44-51页 |
| 3.3 系统动力源设计 | 第51-54页 |
| 3.3.1 系统动力源分析以及设计 | 第52-53页 |
| 3.3.2 系统能耗理论分析 | 第53-54页 |
| 3.4 系统动密封设计 | 第54-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 海水式浮力调节系统定量充排水控制技术研究 | 第59-73页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 浮力调节控制系统数学模型建立 | 第59-64页 |
| 4.2.1 系统各组成部分数学模型 | 第59-62页 |
| 4.2.2 系统总体数学模型建立 | 第62-64页 |
| 4.3 基于PID算法的定量充排水控制器设计及其仿真实验 | 第64-66页 |
| 4.4 基于模糊PID算法的定量充排水控制研究 | 第66-72页 |
| 4.4.1 模糊PID控制器设计及其仿真实验 | 第67-70页 |
| 4.4.2 模糊PID控制器与一般PID控制器的仿真结果对比分析 | 第70-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 海水式浮力调节系统实验研究 | 第73-87页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 海水式浮力调节系统基础性实验 | 第73-79页 |
| 5.2.1 密封舱及管路等耐压密封实验 | 第73-75页 |
| 5.2.2 液位传感器标定实验 | 第75-76页 |
| 5.2.3 系统其它参数测定及相关实验 | 第76-79页 |
| 5.3 基于海水式浮力调节装置的系统特性实验 | 第79-86页 |
| 5.3.1 系统流量-压力实验 | 第79-82页 |
| 5.3.2 系统能耗实验 | 第82-84页 |
| 5.3.3 系统定量充排水控制实验 | 第84-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97页 |