| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 高速三体船的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 船舶流体计算的发展和应用 | 第13-14页 |
| 1.2.3 T型翼在船舶减摇中的应用 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 高速三体船的纵向运动模型 | 第17-28页 |
| 2.1 船舶纵向运动数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2 高速三体船水动力特性分析 | 第19-25页 |
| 2.2.1 船舶水动力数值分析软件AQWA简介 | 第19-20页 |
| 2.2.2 高速三体船模型参数和AQWA总体坐标系 | 第20-22页 |
| 2.2.3 高速三体船水动力系数仿真分析 | 第22-25页 |
| 2.3 随机海浪数学模型 | 第25-26页 |
| 2.4 T型翼的升力模型 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 T型翼的水动力特性分析 | 第28-40页 |
| 3.1 流体仿真分析软件FLUENT简介 | 第28-30页 |
| 3.2 T型翼建模及网格划分 | 第30-33页 |
| 3.2.1 T型翼建模 | 第30-31页 |
| 3.2.2 T型翼网格划分 | 第31-33页 |
| 3.3 控制方程 | 第33-34页 |
| 3.4 T型翼边界条件设定 | 第34页 |
| 3.5 T型翼物理模型设定及求解控制参数设定 | 第34-36页 |
| 3.5.1 T型翼的物理模型设定 | 第34-35页 |
| 3.5.2 T型翼模型求解控制参数设定 | 第35-36页 |
| 3.6 仿真结果分析 | 第36-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 高速三体船的开环运动仿真 | 第40-49页 |
| 4.1 高速三体船在规则波下仿真 | 第40-47页 |
| 4.1.1 遭遇频率对高速三体船运动响应的影响 | 第40-44页 |
| 4.1.2 航速对高速三体船运动响应的影响 | 第44-47页 |
| 4.2 三体船在不规则波下的运动仿真 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 高速三体船减纵摇控制器设计 | 第49-62页 |
| 5.1 三体船的纵向运动控制模型 | 第49-50页 |
| 5.1.1 带T型翼的高速三体船的纵向运动数学模型 | 第49页 |
| 5.1.2 高速三体船纵向运动的状态方程 | 第49-50页 |
| 5.2 LQR控制器设计与仿真 | 第50-56页 |
| 5.2.1 线性二次最优控制原理 | 第51-53页 |
| 5.2.2 加权矩阵的设计准则 | 第53-54页 |
| 5.2.3 仿真模型的建立 | 第54-55页 |
| 5.2.4 仿真结果分析 | 第55-56页 |
| 5.3 滑模变结构控制器设计与仿真 | 第56-61页 |
| 5.3.1 滑模变结构控制器设计 | 第57-59页 |
| 5.3.2 仿真模型的建立 | 第59页 |
| 5.3.3 仿真结果分析 | 第59-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |