| 创新点搞要 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-26页 |
| 1.1 论文选题的背景及意义 | 第13-16页 |
| 1.2 船舶动力定位系统 | 第16-20页 |
| 1.2.1 船舶动力定位系统的基本工作原理 | 第16-17页 |
| 1.2.2 船舶动力定位系统的功能与组成 | 第17-20页 |
| 1.3 船舶动力定位系统的研究现状 | 第20-24页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第24-26页 |
| 第2章 标准可加性模型 | 第26-36页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 可加性模糊系统 | 第26-29页 |
| 2.2.1 模糊逻辑系统 | 第26-28页 |
| 2.2.2 可加性模糊系统 | 第28-29页 |
| 2.3 标准可加性模型 | 第29-33页 |
| 2.3.1 标准可加性模型(SAM) | 第29-30页 |
| 2.3.2 标准可加性模型定理 | 第30-33页 |
| 2.4 标准可加性模型函数逼近 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于SAM系统的模糊神经网络在海洋干扰环境预测中应用 | 第36-63页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 基于SAM系统的模糊神经网络 | 第36-43页 |
| 3.2.1 神经网络基本原理 | 第36-39页 |
| 3.2.2 基于SAM系统的模糊神经元 | 第39-42页 |
| 3.2.3 基于SAM系统的模糊神经网络的结构 | 第42-43页 |
| 3.3 基于SAM系统的模糊神经网络的全局逼近性证明 | 第43-46页 |
| 3.4 基于SAM系统的模糊神经网络的学习算法 | 第46-49页 |
| 3.5 基于SAM系统的模糊神经网络的海洋干扰环境预测 | 第49-62页 |
| 3.5.1 海洋干扰环境的数学描述 | 第49-54页 |
| 3.5.2 海洋干扰因素的仿真研究 | 第54-59页 |
| 3.5.3 基于SAM系统的模糊神经网络的海洋干扰环境预测 | 第59-62页 |
| 3.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 SAM在动力定位信息系统应用研究 | 第63-76页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 船舶动力定位系统自相似信息系统矩阵 | 第63-70页 |
| 4.2.1 自相似信息系统矩阵 | 第64-65页 |
| 4.2.2 船舶动力定位系统自相似信息系统矩阵 | 第65-68页 |
| 4.2.3 船舶运动控制系统信息集成模型 | 第68-70页 |
| 4.3 SAM在船舶动力定位位置信息数据融合中应用 | 第70-75页 |
| 4.3.1 传感器输出模型 | 第70-71页 |
| 4.3.2 野值数据的剔除 | 第71-72页 |
| 4.3.3 基于SAM的船舶动力定位位置信息数据融合 | 第72-74页 |
| 4.3.4 基于SAM的船舶动力定位位置信息器数据融合实验 | 第74-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 SAM改进算法在船舶动力定位控制器的应用 | 第76-95页 |
| 5.1 引言 | 第76页 |
| 5.2 基于层次分析法的船舶动力定位控制器SAM规则剪枝算法 | 第76-78页 |
| 5.3 基于蚁群算法的船舶动力定位控制器SAM规则权重的优化 | 第78-84页 |
| 5.3.1 蚁群算法基本原理 | 第78-81页 |
| 5.3.2 基于ACA的船舶动力定位控制器SAM规则权重的优化 | 第81-84页 |
| 5.4 SAM改进算法在船舶动力定位控制器的仿真实验与结果分析 | 第84-94页 |
| 5.4.1 船舶动力定位系统的仿真数学模型及参数 | 第84-88页 |
| 5.4.2 SAM改进算法在船舶动力定位控制器的仿真实验与结果分析 | 第88-94页 |
| 5.5 本章小结 | 第94-95页 |
| 第6章 基于SAM改进算法船舶动力定位多模态切换控制研究 | 第95-113页 |
| 6.1 引言 | 第95-96页 |
| 6.2 基于SAM改进算法的船舶动力定位多模态切换控制 | 第96-100页 |
| 6.2.1 多模态切换控制策略 | 第97-98页 |
| 6.2.2 PID控制 | 第98-100页 |
| 6.3 多模态切换控制 | 第100-103页 |
| 6.3.1 多模态切换控制设计 | 第100-101页 |
| 6.3.2 多模态切换控制稳定性证明 | 第101-103页 |
| 6.4 基于SAM改进算法的船舶动力定位多模态控制仿真与分析 | 第103-112页 |
| 6.4.1 相关参数设置 | 第104页 |
| 6.4.2 不同海况下船舶动力定位仿真与分析 | 第104-112页 |
| 6.5 本章小结 | 第112-113页 |
| 结论 | 第113-116页 |
| 参考文献 | 第116-126页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第126-127页 |
| 致谢 | 第127-130页 |
| 作者简介 | 第130页 |
