当前位置:
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
--
机器人
黄斑蝽/白鼠运动学与动力学研究
基于无线单片机的动物机器人遥控刺激系统研制
仿壁虎机器人运动控制:力反馈三维传感器及初步反馈行为
圆柱形介电型EAP驱动器的研究与应用
激光直写法制备仿刚毛微纳阵列的研究
大壁虎中脑脊柱侧弯运动亚区的研究
基于多智能体系统的机器人队形控制与协作研究
双足机器人控制系统结构与伺服控制
双足机器人目标识别与跟踪方法研究
并联分拣机械手JNPSR-I的研发及其关键技术研究
基于3D仿真机器人系统的学习控制与算法研究
基于嵌入式系统的工业机器人研究与应用
移动机器人动态路径规划方法研究
仿人按摩机器人手臂设计及其控制系统研究
基于ARM&Linux平台的排水管道检测机器人控制系统设计与实现
智能桥梁检测车工作臂定位与避障控制的研究
基于激光雷达的移动机器人自主导航研究
基于Sarrus机构的模块化机器人拟人手臂研究
水下机器人喷水矢量推进与液压驱动技术研究
多轮独立驱动轮式移动机器人驱动控制研究
多关节机械臂的脑机控制方法探索
基于模型预测控制的足球机器人轨迹跟踪控制研究
基于人机智能融合的移动机器人路径规划方法研究
基于值函数逼近与状态空间分解的增强学习方法研究
基于CAN总线的机械臂网络化控制系统设计
平面型点接触两足跑步运动稳定性分析与控制策略研究
双边遥操作系统设计和性能优化研究
面向海洋机器人的浮子式波浪能发电装置研究
RoboCup中型组机器人攻防决策研究
全向机器人运动控制与轨迹跟踪算法研究
三轮全向足球机器人控制算法研究
强化学习在仿真足球机器人决策中的应用研究
基于单亲遗传算法的RoboCup机器人足球比赛策略研究
服装展示用仿人机器人的步态规划
太阳能水下机器人的载体研究与实现
基于强化学习的机器人行为学习
基于Agent的多机器人协作研究与仿真
基于多特征融合的室内机器人视觉环境理解研究
下肢康复柔性关节机器人的研究
双目视觉伺服系统智能控制算法研究
下肢康复机器人防跌倒控制实验研究
矿井救援多机器人系统任务分配优化算法研究
基于传感器信息权重的移动机器人导航控制
基于视觉导航的果园机器人控制系统的研究与设计
基于双目视觉的移动焊接机器人障碍物三维定位方法
基于群体智能的分布式查找与清理协作方法研究
群体智能算法的评估与分析
基于视觉反馈的移动机器人控制
基于远程遥操作的水下运载器的控制器设计
3-PRR微动操作机器人分析与标定
上一页
[282]
[283]
[284]
[285]
[286]
下一页