| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·群体智能算法的相关概念和研究意义 | 第12-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-19页 |
| ·群体智能算法研究现状 | 第16-18页 |
| ·群体智能算法的评估与分析研究现状 | 第18-19页 |
| ·主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·论文结构 | 第20-22页 |
| 第2章 多目标监控系统的实现 | 第22-25页 |
| ·智能视频监控系统简要介绍 | 第22-23页 |
| ·多目标监控系统的实现 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 群体智能算法的评估 | 第25-38页 |
| ·群体智能算法评估的场景 | 第25-26页 |
| ·群体智能算法评估的相关理论知识 | 第26-30页 |
| ·最优化问题与群体智能算法 | 第27页 |
| ·最优化问题的数学模型与分类 | 第27-29页 |
| ·最优化方法的基本求解策略 | 第29-30页 |
| ·群体智能最优化问题的评估策略 | 第30-32页 |
| ·局部鲁棒性指标 | 第30-31页 |
| ·时间收敛性指标 | 第31页 |
| ·可行解相对误差指标 | 第31-32页 |
| ·觅食任务的评价函数 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 群体智能算法的建模和优化 | 第38-58页 |
| ·群体智能多机器人系统的建模方法 | 第38-43页 |
| ·马尔可夫性与半马尔可夫性 | 第38-39页 |
| ·主方程 | 第39-40页 |
| ·比率方程 | 第40-43页 |
| ·觅食任务 | 第43-57页 |
| ·觅食任务的抽象模型 | 第43-45页 |
| ·觅食任务的状态迁移模型 | 第45-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 群体智能多机器人系统的算法评估与分析优化平台的使用及实验结果 | 第58-70页 |
| ·评估与优化分析平台的综合使用方法 | 第58-70页 |
| ·监控平台与Player/Stage 模拟器的使用与实验数据 | 第58-61页 |
| ·群体智能多机器人系统的评估与优化模块的使用与实验数据 | 第61-69页 |
| ·本章总结 | 第69-70页 |
| 第6章 结论 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70页 |
| ·未来的工作 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参与课题及已发论文 | 第75页 |
