圆柱形介电型EAP驱动器的研究与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·课题意义 | 第13-14页 |
| ·介电型EAP 驱动器研究现状 | 第14-20页 |
| ·国外研究现状 | 第14-18页 |
| ·国内研究现状 | 第18-20页 |
| ·本文主要工作 | 第20-22页 |
| 第二章 圆柱形介电型EAP 驱动器设计与制作 | 第22-31页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·介电型EAP 变形原理 | 第22-23页 |
| ·圆柱形驱动器设计 | 第23-25页 |
| ·圆柱形驱动器结构设计 | 第23-24页 |
| ·圆柱形驱动器工作过程 | 第24-25页 |
| ·圆柱形驱动器制作 | 第25-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 圆柱形驱动器试验、分析与性能提高 | 第31-53页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·圆柱形驱动器试验 | 第31-36页 |
| ·驱动器试验参数选取 | 第31-33页 |
| ·驱动器输出位移与伸长应变测试 | 第33-36页 |
| ·圆柱形驱动器有限元仿真分析 | 第36-45页 |
| ·有限元法介绍 | 第36-37页 |
| ·驱动器仿真分析过程 | 第37-44页 |
| ·驱动器几何模型建立 | 第38页 |
| ·介电型EAP 材料模型 | 第38-40页 |
| ·单元网格划分 | 第40-41页 |
| ·仿真分析过程 | 第41-44页 |
| ·仿真结果与试验结果对比分析 | 第44-45页 |
| ·圆柱形驱动器性能提高 | 第45-48页 |
| ·圆柱形驱动器输出力测试 | 第48-50页 |
| ·圆柱形驱动器失效形式总结 | 第50-52页 |
| ·击穿失效 | 第51页 |
| ·起皱失效 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 手指机构 | 第53-62页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·手指机构设计与分析 | 第53-57页 |
| ·曲柄连杆机构应用到手指机构 | 第53-54页 |
| ·手指机构结构设计 | 第54-55页 |
| ·手指机构分析 | 第55-57页 |
| ·手指机构制作与性能测试 | 第57-61页 |
| ·手指机构的制作 | 第57-60页 |
| ·手指机构输出转角测试 | 第60页 |
| ·手指机构提起重物试验 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 二维转动主动关节 | 第62-70页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·主动关节设计与制作 | 第62-67页 |
| ·主动关节设计 | 第62-64页 |
| ·主动关节制作 | 第64-65页 |
| ·关节驱动器设计与制作 | 第65-67页 |
| ·关节驱动器参数选取 | 第65-66页 |
| ·关节驱动器制作 | 第66-67页 |
| ·主动关节装配 | 第67页 |
| ·主动关节试验与性能测试 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |
