黄斑蝽/白鼠运动学与动力学研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·仿生学研究 | 第12-13页 |
| ·仿生机器人研究 | 第13-14页 |
| ·国内外研究的进展 | 第14-17页 |
| ·运动步态研究 | 第14页 |
| ·运动力学研究 | 第14-15页 |
| ·测试系统研制 | 第15-17页 |
| ·本论文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 正/零/负表面黄斑蝽运动步态实验研究 | 第19-31页 |
| ·实验材料与方法 | 第19-21页 |
| ·实验对象 | 第19页 |
| ·实验设备 | 第19-20页 |
| ·数据处理 | 第20-21页 |
| ·实验结果 | 第21页 |
| ·步态特征 | 第21-27页 |
| ·水平面运动 | 第22-24页 |
| ·竖直面运动 | 第24-25页 |
| ·天花板运动 | 第25-27页 |
| ·附着机制 | 第27-28页 |
| ·腿功能 | 第28页 |
| ·运动步态比较 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-31页 |
| 第三章 白鼠在不同坡度表面运动学及动力学研究 | 第31-45页 |
| ·实验对象 | 第31-32页 |
| ·实验设备 | 第32-37页 |
| ·动物运动力学测试系统 | 第32-33页 |
| ·传感器 | 第33页 |
| ·图像采集模块 | 第33-34页 |
| ·应变信号采集调理模块 | 第34-36页 |
| ·力数据的处理 | 第36-37页 |
| ·实验数据的提取 | 第37页 |
| ·实验结果与讨论 | 第37-43页 |
| ·水平面 | 第38-40页 |
| ·15°斜面 | 第40-41页 |
| ·20°斜面 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 第四章 白鼠抗侧向扰动的平衡调节研究 | 第45-55页 |
| ·实验设备 | 第45-46页 |
| ·实验结果 | 第46-54页 |
| ·胸部撞击 | 第46-51页 |
| ·腹部撞击 | 第51-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55-56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 在学期间的科研成果及发表的学术论文 | 第61页 |
