| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第11-16页 |
| ·未来发展方向、趋势及研究热点 | 第16-17页 |
| ·本文的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 基本理论及相关方法研究 | 第18-31页 |
| ·二型模糊系统理论 | 第18-25页 |
| ·二型模糊集概念 | 第18-21页 |
| ·二型模糊系统基本概念 | 第21-22页 |
| ·二型模糊系统相关概念 | 第22-25页 |
| ·强化学习算法 | 第25-30页 |
| ·瞬时差分算法 | 第26-27页 |
| ·Q学习算法 | 第27-29页 |
| ·Sarsa学习算法 | 第29页 |
| ·贪婪策略 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 二型模糊系统在移动机器人导航中的应用 | 第31-42页 |
| ·机器人小车动力学 | 第31-33页 |
| ·移动机器人导航相关理论 | 第33-35页 |
| ·机器人体系结构 | 第33-34页 |
| ·传感器模型 | 第34-35页 |
| ·机器人避障且到达目标行为的实现 | 第35-41页 |
| ·二次模糊化 | 第36-37页 |
| ·模糊规则 | 第37-38页 |
| ·降型 | 第38页 |
| ·实验结果与分析 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于二型模糊系统的强化学习算法的分析与研究 | 第42-51页 |
| ·基于二型模糊系统的强化学习算法 | 第42-46页 |
| ·基于二型模糊系统的强化学习在机器人导航中的应用 | 第46-48页 |
| ·实验结果与分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 移动机器人仿真系统的设计与开发 | 第51-60页 |
| ·系统的需求与可行性分析 | 第51-52页 |
| ·机器人仿真实验平台的建立 | 第52-53页 |
| ·类库设计 | 第53-55页 |
| ·系统功能模块的设计 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |