太阳能水下机器人的载体研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·太阳能水下机器人的研究意义 | 第12-13页 |
| ·关键技术问题 | 第13-14页 |
| ·工作原理和主要内容 | 第14-16页 |
| ·工作原理 | 第14页 |
| ·研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 太阳能水下机器人光伏系统的分析与设计 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·太阳能光伏发电系统的数学模型 | 第17-19页 |
| ·太阳能光伏系统的设计 | 第19-24页 |
| ·太阳能电池的类型选择 | 第19-20页 |
| ·机载蓄电池设计 | 第20-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 太阳能水下机器人的载体设计 | 第25-36页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·载体的结构设计 | 第25-34页 |
| ·太阳能水下机器人外形结构设计 | 第25-26页 |
| ·太阳能水下机器人耐压舱设计 | 第26-30页 |
| ·太阳能水下机器人水平翼的优化设计 | 第30-33页 |
| ·太阳能水下机器人尾翼的设计 | 第33-34页 |
| ·载体的水动力设计 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 粘性类水动力计算与分析 | 第36-56页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·载体的坐标系定义 | 第36-37页 |
| ·相似准则 | 第37-39页 |
| ·几何相似 | 第38页 |
| ·运动相似 | 第38-39页 |
| ·控制方程 | 第39-41页 |
| ·湍流模型 | 第39-40页 |
| ·κ-ε模型 | 第40-41页 |
| ·边界条件 | 第41-42页 |
| ·位置力的计算 | 第42-48页 |
| ·实验模型的建立 | 第42-43页 |
| ·求解水动力系数 | 第43-46页 |
| ·绘制实验曲线和实验结果分析 | 第46-48页 |
| ·水平面定常回转运动的水动力分析 | 第48-55页 |
| ·计算内容及方法 | 第49-53页 |
| ·实验结果分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 附加质量的测定与估算 | 第56-64页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·附加质量的测定 | 第56-58页 |
| ·附加质量的估算 | 第58-63页 |
| ·主载体的附加质量的估算 | 第58-60页 |
| ·水平翼和尾翼的附加质量的估算 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论 | 第64-65页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 在学研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
