基于Agent的多机器人协作研究与仿真

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第一章 绪论	第9-15页
·课题的背景及意义	第9-11页
·移动机器人的研究现状	第11-12页
·多机器人协作的研究现状	第12-13页
·基于Agent的多机器人系统的研究现状	第13页
·本文的主要工作	第13-15页
第二章 Agent与多机器人协作相关技术简介	第15-26页
·Agent的相关概念	第15-17页
·MAS的相关介绍	第17页
·多机器人系统的相关概念	第17-24页
·多机器人系统介绍	第17-19页
·多机器人系统的典型开放问题	第19-20页
·多机器人系统的主要研究内容	第20-21页
·多机器人系统的运动协调算法	第21-22页
·多机器人系统协作的相关问题	第22-23页
·多机器人系统任务分配的概念	第23-24页
·面向对象技术	第24-26页
第三章 多机器人协作围捕运动的研究	第26-41页
·多机器人围捕问题的描述及分析	第26-29页
·问题描述	第26-27页
·围捕状态分析	第27-29页
·逃逸策略的分析与设计	第29-32页
·围捕策略的分析与设计	第32-33页
·逃逸、围捕策略算法流程	第33-37页
·仿真程序设计与仿真结果分析	第37-41页
·面向对象技术在仿真中的应用	第37页
·仿真程序设计思想	第37-39页
·逃逸策略仿真实验与结果分析	第39页
·围捕策略仿真实验与结果分析	第39-41页
第四章 多机器人协作任务分配的研究	第41-53页
·多机器人系统任务分配问题的描述及分析	第41-43页
·多机器人围捕任务分配方法的研究	第43-50页
·多机器人围捕任务分配问题的描述与分析	第43-45页
·单一围捕任务分配模型的建立与优化	第45-48页
·多围捕任务分配模型的建立与优化	第48-50页
·仿真实验及结果分析	第50-53页
第五章 结论	第53-54页
参考文献	第54-57页
在学研究成果	第57-58页
致谢	第58页