基于单亲遗传算法的RoboCup机器人足球比赛策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·机器人足球的起源与概况 | 第10页 |
| ·机器人足球研究的意义 | 第10-11页 |
| ·RoboCup 中型组介绍 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 RoboCup 中型组协作策略分析 | 第16-29页 |
| ·RoboCup 中型组系统介绍 | 第16-21页 |
| ·RoboCup 中型组比赛情况 | 第16-17页 |
| ·RoboCup 中型组机器人组成结构 | 第17-18页 |
| ·RoboCup 中型组机器人软件系统结构 | 第18-20页 |
| ·RoboCup 中型组比赛环境 | 第20-21页 |
| ·RoboCup 中型组比赛协作策略 | 第21-28页 |
| ·动态阵型选择策略 | 第21-24页 |
| ·动态角色分配 | 第24-27页 |
| ·避障策略 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 单亲遗传算法 | 第29-40页 |
| ·单亲遗传算法与常规遗传算法的比较 | 第29页 |
| ·单亲遗传算法的特点 | 第29-30页 |
| ·单亲遗传算法的运行过程 | 第30-38页 |
| ·单亲遗传算法的编码方式 | 第32页 |
| ·单亲遗传算法的遗传算子 | 第32-35页 |
| ·单亲遗传算法的个体评价 | 第35-36页 |
| ·单亲遗传算法的选择方式 | 第36-37页 |
| ·单亲遗传算法的终止条件 | 第37页 |
| ·算法参数设置 | 第37-38页 |
| ·改进的单亲遗传算法遗传算子 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 基于单亲遗传算法的策略模型 | 第40-46页 |
| ·基于单亲遗传算法的角色分配 | 第40-42页 |
| ·角色的效用评估 | 第40页 |
| ·基于单亲遗传算法的角色计算 | 第40-42页 |
| ·基于单亲遗传算法的避障策略 | 第42-45页 |
| ·避障区域设置 | 第42页 |
| ·基于单亲遗传算法的避障策略 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 实例仿真与分析 | 第46-49页 |
| ·角色分配结果分析 | 第46-47页 |
| ·避障策略结果分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 总结与展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 附录 A （攻读硕士学位期间发表论文目录） | 第55-56页 |
| 附录 B （攻读硕士学位期间参与相关课题） | 第56-57页 |
| 详细摘要 | 第57-64页 |
