| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题背景 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-19页 |
| ·国外研究现状 | 第13-16页 |
| ·蟑螂机器人及其控制系统 | 第13-14页 |
| ·老鼠机器人及其遥控系统 | 第14-15页 |
| ·甲虫机器人及其控制系统 | 第15-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-19页 |
| ·山东科技大学动物机器人及其遥控系统 | 第16-17页 |
| ·中国科学院自动化研究所和浙江大学的老鼠机器人及其遥控系统 | 第17-18页 |
| ·南京航空航天大学的壁虎机器人及其遥控系统 | 第18-19页 |
| ·课题来源及本论文的主要工作 | 第19-21页 |
| ·课题来源 | 第19-20页 |
| ·本论文的主要工作 | 第20-21页 |
| 第二章 遥控刺激系统的方案设计 | 第21-27页 |
| ·遥控刺激系统结构模型 | 第21-22页 |
| ·无线传输方式的选择 | 第22-23页 |
| ·射频通信 | 第22-23页 |
| ·影响无线通信的因素 | 第23页 |
| ·无线单片机的选择 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于LabVIEW 的上位机软件编程 | 第27-34页 |
| ·LabVIEW 的介绍 | 第27页 |
| ·基于LabVIEW 的串口通信设计 | 第27-31页 |
| ·LabVIEW 中的VISA 节点函数 | 第28-29页 |
| ·串口通信程序的编写 | 第29-31页 |
| ·基于LabVIEW 的控制面板的研制 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 遥控刺激系统的硬件电路设计 | 第34-47页 |
| ·遥控信号发射台硬件设计 | 第34-37页 |
| ·电源电路 | 第34-35页 |
| ·复位电路 | 第35页 |
| ·串口通信电路 | 第35-36页 |
| ·发射模块电路 | 第36-37页 |
| ·微刺激器硬件设计 | 第37-46页 |
| ·无线单片机CC1110 电路 | 第38-39页 |
| ·电源管理电路 | 第39-42页 |
| ·双向脉冲电压发生电路 | 第42-44页 |
| ·多通道输出电路 | 第44-46页 |
| ·天线设计 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 遥控刺激系统的软件系统设计 | 第47-57页 |
| ·软件开发平台介绍 | 第47页 |
| ·串口通信程序设计 | 第47-50页 |
| ·无线通信程序设计 | 第50-53页 |
| ·RF 配置函数 | 第51-52页 |
| ·发送程序设计 | 第52页 |
| ·接收程序设计 | 第52-53页 |
| ·遥控信号发射台程序设计 | 第53-54页 |
| ·微刺激器程序设计 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 遥控刺激系统调试和实验 | 第57-61页 |
| ·遥控刺激系统调试 | 第57-58页 |
| ·系统脉冲信号产生 | 第58-59页 |
| ·动物运动行为的诱导实验 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第七章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·本文工作总结 | 第61-62页 |
| ·动物机器人遥控系统的展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术成果 | 第67页 |