| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| ·研究背景及现状 | 第10-12页 |
| ·脑机控制的神经生理学基础 | 第12-16页 |
| ·脑电图原理 | 第12-13页 |
| ·脑电信号的种类 | 第13-15页 |
| ·脑电信号的采集 | 第15页 |
| ·其他脑信号采集方法 | 第15-16页 |
| ·脑机接口基本概念 | 第16-22页 |
| ·脑机接口定义 | 第16页 |
| ·脑机接口的分类 | 第16-21页 |
| ·用于多关节机械臂控制的脑机接口 | 第21-22页 |
| ·全文结构概述 | 第22-24页 |
| 第二章 脑机控制系统组成和典型EEG 信号处理方法 | 第24-30页 |
| ·多关节机械臂的脑机控制系统结构 | 第24-26页 |
| ·多关节机械臂的脑机控制系统硬件组成 | 第24页 |
| ·基本信号处理流程 | 第24-25页 |
| ·多关节机械臂硬件简介 | 第25-26页 |
| ·典型EEG 信号处理方法 | 第26-30页 |
| ·EEG 信号的特点 | 第26-27页 |
| ·常用信号处理方法 | 第27-30页 |
| 第三章 多关节机械臂的P300 信号控制系统设计与实现 | 第30-50页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·多关节机械臂的P300 信号控制系统实验范式设计 | 第31-34页 |
| ·用于字符输入的P300 实验范式的人机交互界面设计 | 第31-33页 |
| ·刺激编码方式 | 第33-34页 |
| ·刺激类型选择 | 第34页 |
| ·实验任务与过程 | 第34-36页 |
| ·P300 信号处理过程 | 第36-42页 |
| ·预处理与特征提取 | 第36-37页 |
| ·分类器选取 | 第37-41页 |
| ·信号处理模块 | 第41-42页 |
| ·时间参数优化与实验结果分析 | 第42-47页 |
| ·时间参数优化 | 第42-44页 |
| ·实验结果分析 | 第44-47页 |
| ·小结 | 第47-50页 |
| 第四章 多关节机械臂的运动想象信号控制系统设计与实现 | 第50-64页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·多关节机械臂的运动想象信号控制系统实验范式设计 | 第51-52页 |
| ·运动想象信号的处理过程 | 第52-55页 |
| ·运动想象信号的预处理与特征提取 | 第52-54页 |
| ·分类器选取 | 第54-55页 |
| ·信号处理模块 | 第55页 |
| ·实验任务与过程 | 第55-57页 |
| ·实验结果分析 | 第57-62页 |
| ·离线分析与参数选取 | 第57-61页 |
| ·在线实验结果分析 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-64页 |
| 第五章 总结和展望 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 附录A 不同被试的时间窗口、通道和频段参数配置表 | 第76-78页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第78页 |
| 作者在学期间参与的主要科研工作 | 第78页 |
