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并联机器人设计若干关键问题的VP解决方法研究
仿人机器人实时运动规划方法研究
移动机器人IDGPS导航定位系统分析与设计
机器人全向视觉系统自定位方法研究
模块化自重构机器人自动对接与重构规划研究
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弧焊机器人运动学规划及机器人/变位机的运动仿真
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基于PC工控机的机器人运动控制研究
遥操作机器人系统及多指灵巧手的设计与算法研究
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喷漆机器人喷枪轨迹离线编程及仿真技术研究
割草机器人割台设计与运动控制研究
番茄收获机器人中视觉目标的自动分割与识别
基于GPS和数字罗盘的割草机器人导航定位方法的研究
基于机器视觉的番茄收获机器人目标定位技术研究
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