| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·课题来源 | 第10-11页 |
| ·国内外相关研究情况 | 第11-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 控制信号产生的硬件基础 | 第15-25页 |
| ·基于并口的信号产生 | 第15-20页 |
| ·基于NI-DAQ 的信号产生 | 第20-25页 |
| 第三章 多线程技术在实验软件中的应用 | 第25-31页 |
| ·简介 | 第25页 |
| ·多线程的建立及运行 | 第25-27页 |
| ·线程间通信与同步 | 第27-31页 |
| 第四章 壁虎运动控制信号软件的设计 | 第31-51页 |
| ·软件功能模块 | 第31-33页 |
| ·信号产生模块的实现 | 第33-38页 |
| ·控制信号可视化的实现 | 第38-42页 |
| ·控制信号信息的保存和查询 | 第42-51页 |
| 第五章 摩擦实验台测试程序设计 | 第51-62页 |
| ·实验台概述 | 第51-52页 |
| ·实验台软件的设计 | 第52-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-63页 |
| ·本文主要工作和结论 | 第62页 |
| ·本课题的展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 在学期间的研究成果 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |