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移动机器人视觉导航并行处理技术研究

第一章 绪论第1-15页
 1.1 研究背景第9-11页
  1.1.1 视觉图像处理并行化的需求第9-10页
  1.1.2 视觉图像处理网格化的需求第10-11页
 1.2 研究现状第11-14页
  1.2.1 并行计算中任务调度策略研究现状第11-12页
  1.2.2 图像并行处理技术及面临的挑战第12页
  1.2.3 网格技术第12-14页
 1.3 论文结构第14-15页
第二章 图像并行处理数据划分和数据通讯若干问题第15-21页
 2.1 图像并行处理中数据并行问题特点第15-16页
 2.2 图像并行处理数据划分和通讯量分析第16-20页
  2.2.1 图像处理的分类和数据划分的分类第16-17页
  2.2.2 域处理数据划分的通讯量分析第17-18页
  2.2.3 域处理数据划分减少通讯冲突的途径第18-20页
 2.3 小结第20-21页
第三章 协作任务预约调度模型及算法第21-32页
 3.1 引言第21-23页
  3.1.1 协作模式任务调度概述第21-22页
  3.1.2 工作站网络概述第22-23页
 3.2 异构环境下协作任务调度算法新的成果第23-25页
  3.2.1 异构环境下修正的协作任务最优化调度的思想第23-24页
  3.2.2 异构环境下启发式协作任务调度的思想第24-25页
 3.3 协作任务预约调度策略及实现第25-31页
  3.3.1 算法的基本思想第25-26页
  3.3.2 算法描述第26-28页
  3.3.3 模拟结果及分析第28-31页
 3.4 小结第31-32页
第四章 基于数据迁移机制的非抢先动态负载平衡第32-41页
 4.1 负载平衡调度算法及实现机制分类第32-34页
 4.2 数据迁移及相关工作第34-35页
 4.3 基于数据迁移机制的非抢先动态负载平衡系统第35-40页
  4.3.1 系统组成第35-37页
  4.3.2 基于数据迁移机制的非抢先动态负载平衡算法第37-38页
  4.3.3 模拟结果及分析第38-40页
 4.4 小结第40-41页
第五章 图像处理网格系统架构设计第41-52页
 5.1 图像处理网格系统设计背景第41-43页
 5.2 图像处理网格系统设计目标第43页
 5.3 图像处理网格系统体系结构第43-47页
  5.3.1 应用层第44-45页
  5.3.2 用户中间件层第45页
  5.3.3 核心中间件层第45-47页
  5.3.4 资源层第47页
 5.4 图像处理网格系统的基本调度服务接口第47-49页
 5.5 图像处理网格系统工作流程第49-50页
 5.6 小结第50-52页
第六章 结论与展望第52-54页
 6.1 结论第52-53页
 6.2 展望第53-54页
参考文献第54-58页
致谢第58-59页
攻读学位期间主要的研究成果第59页

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