喷漆机器人喷枪轨迹离线编程及仿真技术研究
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·前言 | 第9-11页 |
| ·喷漆机器人离线编程系统简介 | 第11-13页 |
| ·主要内容、目标及意义 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 优化原理与算法 | 第14-25页 |
| ·序言 | 第14-15页 |
| ·无约束优化算法中的一维搜索 | 第15-17页 |
| ·倍增半减法 | 第15-16页 |
| ·黄金分割法(0.618法) | 第16-17页 |
| ·无约束优化问题中的拟牛顿法 | 第17-22页 |
| ·牛顿法 | 第17-18页 |
| ·拟牛顿法 | 第18-19页 |
| ·几个重要的拟牛顿法 | 第19-22页 |
| ·约束优化问题中的乘子罚函数法 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 喷枪优化轨迹设计 | 第25-40页 |
| ·序言 | 第25-27页 |
| ·一些具体数学模型的建立 | 第27-33页 |
| ·喷枪轨迹数学模型 | 第27-28页 |
| ·漆膜生长速率数学模型 | 第28-33页 |
| ·喷枪优化轨迹设计问题的目标 | 第33-36页 |
| ·优化轨迹设计问题中的约束条件 | 第34-35页 |
| ·一般约束条件下的优化轨迹设计问题 | 第35页 |
| ·沿指定空间路径的优化轨迹设计问题 | 第35-36页 |
| ·优化轨迹设计问题的求解技术 | 第36-39页 |
| ·沿指定空间路径的优化轨迹设计问题的求解技术 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 Bézier曲面上的分析 | 第40-51页 |
| ·序言 | 第40页 |
| ·Bézier曲面工件的喷枪轨迹分析 | 第40-50页 |
| ·Bézier曲面的定义 | 第40-43页 |
| ·Bézier曲面等距面的计算 | 第43-46页 |
| ·喷枪空间路径的计算 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 Bézier曲面上的喷枪轨迹优化与仿真 | 第51-60页 |
| ·序言 | 第51页 |
| ·工件为Bézier曲面的喷枪轨迹分析与仿真 | 第51-59页 |
| ·数学模型的建立 | 第51-53页 |
| ·指定空间路径的优化喷涂仿真 | 第53-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结束语 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 | 第66-71页 |
| 在校期间发表论文 | 第71页 |
