| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| §1.1 机器人足球比赛简介 | 第7-9页 |
| §1.2 目前国内外研究现状 | 第9-10页 |
| §1.3 本论文主要研究的内容及意义 | 第10-11页 |
| 第二章 足球机器人系统组成及工作原理 | 第11-19页 |
| §2.1 机器人硬件子系统 | 第12-14页 |
| §2.2 无线通信子系统 | 第14-15页 |
| §2.3 视觉子系统 | 第15-17页 |
| §2.4 决策子系统 | 第17-19页 |
| 第三章 影响视觉系统识别效果的因素分析 | 第19-27页 |
| §3.1 图像采集部分的影响 | 第20-24页 |
| §3.2 目标识别部分的影响 | 第24-27页 |
| 第四章 视觉系统的改进和实现 | 第27-57页 |
| §4.1 摄像机的标定 | 第27-37页 |
| §4.2 颜色模型的选取与改进 | 第37-42页 |
| §4.3 基于模糊连接度和属性相似度的图像分割 | 第42-49页 |
| §4.4 机器人的色标设计及辨识算法 | 第49-55页 |
| §4.5 足球机器人视觉的跟踪搜索 | 第55-57页 |
| 第五章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-61页 |