移动机器人远程监控系统研究与设计

第一章 绪论	第1-11页
·研究背景	第8-9页
·当前研究的现状	第9页
·论文的主要工作和成果	第9-10页
·论文的内容安排	第10-11页
第二章 适合视频流的网络传输与控制协议	第11-18页
·视频编码标准	第11-13页
·流媒体的网络传输与控制协议	第13-15页
·RTP／RTCP协议簇	第15-18页
·RTP／RTCP协议简介	第15页
·RTP协议	第15-17页
·RTCP协议	第17-18页
第三章 移动机器人体系结构及其瓶颈分析	第18-33页
·移动机器人体系结构	第18-23页
·体系结构概述	第18-20页
·移动机器人硬件平台及其主要设备简介	第20-22页
·移动机器人软件平台简介	第22-23页
·机器人硬件平台的瓶颈分析	第23-24页
·机器人软件平台的瓶颈分析	第24-33页
·套接字模式和套接字I／O模型	第25-28页
·套接字性能测试	第28-30页
·改善套接字性能	第30-33页
第四章 差错信道下改善视频传输质量的关键技术	第33-46页
·MPEG4视频流的RTP组包算法	第34-37页
·基于RTP／RTCP实时反馈机制	第37-42页
·传输方案的理论基础	第37-38页
·实时反馈拥塞控制算法	第38-42页
·动态缓冲区自适应机制	第42-46页
第五章 机器人远程监控系统的设计与实现	第46-57页
·机器人远程监控系统的设计目标	第46页
·机器人远程监控系统所采用的关键技术	第46-49页
·DIRECTSHOW	第46-49页
·DIVX编／解码器	第49页
·JRTPLIB	第49页
·机器人远程监控系统介绍	第49-57页
·系统运行环境及系统功能	第49-50页
·系统设计	第50-53页
·系统实现	第53-55页
·系统运行及测试结果	第55-57页
第六章 结论与展望	第57-58页
参考文献	第58-61页
致谢	第61-62页
攻读学位期间主要的研究成果	第62页