面向机器人导航控制分布式计算的任务调度方法研究
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1．1．1 移动机器人导航控制 | 第9页 |
| 1．1．2 分布式处理技术 | 第9-10页 |
| 1．2 研究现状 | 第10-11页 |
| 1．3 研究内容 | 第11-12页 |
| 1．4 论文结构 | 第12-14页 |
| 第二章 NCDCS的研究与设计 | 第14-30页 |
| 2．1 并行处理系统综述 | 第14-21页 |
| 2．1．1 集群计算系统 | 第14-17页 |
| 2．1．2 分布式处理系统 | 第17-21页 |
| 2．2 NCDCS系统设计 | 第21-30页 |
| 2．2．1 NCDCS结构模型 | 第21-23页 |
| 2．2．2 NCDCS故障模型 | 第23-27页 |
| 2．2．3 NCDCS安全模型 | 第27-30页 |
| 第三章 SAGMB任务调度算法设计 | 第30-42页 |
| 3．1 任务调度方法概述 | 第30-32页 |
| 3．1．1 启发式表调度算法 | 第30-31页 |
| 3．1．2 智能动态调度 | 第31-32页 |
| 3．2 SAGMB任务调度算法 | 第32-42页 |
| 3．2．1 SAGMB算法 | 第32-35页 |
| 3．2．2 任务执行时间预测 | 第35-36页 |
| 3．2．3 遗传算法 | 第36-38页 |
| 3．2．4 试验结果及其分析 | 第38-42页 |
| 第四章 NCDCS系统的实现 | 第42-56页 |
| 4．1 代理层节点实现 | 第42-49页 |
| 4．1．1 信息服务代理 | 第42-48页 |
| 4．1．2 资源代理 | 第48-49页 |
| 4．2 资源层节点实现 | 第49-53页 |
| 4．3 用户层节点实现 | 第53-56页 |
| 4．3．1 与计算节点交互操作 | 第53-54页 |
| 4．3．2 与资源代理交互操作 | 第54-56页 |
| 第五章 结论与展望 | 第56-58页 |
| 5．1 结论 | 第56-57页 |
| 5．2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第63页 |
