基于行为的模糊控制在足球机器人仿真系统中的应用

第一章 绪论	第1-15页
·研究背景	第8-12页
·机器人足球发展概况	第8-10页
·微型足球机器人系统简介	第10-12页
·研究现状与存在的问题	第12-13页
·论文的研究内容及意义	第13-15页
第二章 机器人足球比赛仿真系统	第15-26页
·仿真系统的研究背景与作用	第15-16页
·仿真系统的结构	第16-17页
·仿真系统环境特点	第17-20页
·5vs5仿真平台的运动模型	第20-23页
·小球运动模型	第20页
·机器人运动模型	第20-23页
·机器人足球仿真比赛	第23-25页
·小结	第25-26页
第三章 基于行为的双层决策系统设计	第26-36页
·决策系统的设计思想	第26-30页
·基于行为的双层决策智能体模型	第30-35页
·基于规则推理的专家协作智能体	第31-34页
·基于行为的运动控制智能体	第34-35页
·小结	第35-36页
第四章 基于模糊逻辑的足球机器人运动控制算法	第36-56页
·足球机器人运动问题的描述	第37-39页
·模糊控制器工作原理	第39-41页
·模糊控制算法的设计与实现	第41-52页
·实验结果	第52-55页
·小结	第55-56页
第五章 结论与展望	第56-58页
·结论	第56页
·展望	第56-58页
参考文献	第58-61页
致谢	第61-62页
攻读学位期间发表的学术论文	第62页