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面向医院的移动机器人导航系统设计
室内未知环境下移动机器人导航关键问题研究
基于群体智能的主动嗅觉实现方法研究
基于距离误差模型的机器人绝对精度标定研究
足球机器人体系结构研究及决策程序开发
足球机器人视觉系统的研究
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基于并联机器人技术的3-DOF平稳操作台研究与制作
染色体切割装备宏动系统研究
面向虚拟现实和遥操作的移动机器人同步定位与地图创建技术研究
平面超冗余机器人机构的运动规划研究
高冗余度柔性机器人振动控制与混沌研究
机器人路径规划及编队问题的研究与仿真
智能移动机器人控制技术研究
一种两自由度球面并联解耦机构的性能分析
重载设备冗余驱动关键技术研究
基于分布式视觉的移动机器人全局导航技术研究
基于虚拟现实的机器人遥操作系统设计
用于虚拟现实的移动机器人同步定位与地图创建研究
多运动状态的移动机器人结构设计及仿真
移动机器人的目标识别与运动跟踪
拟人机器人头部视觉听觉跟踪关键技术研究
移动机器人行走系统的运动学分析和稳定性研究
医疗机器人主操作臂控制系统的研究
移动机器人自主导航与定位技术
基于多传感器融合的机器人嗅觉感知系统
全自主式足球机器人运动控制方法的研究与实现
多关节自治机器人系统分布式协作运动规划方法研究
基于视觉的机器人同时定位与地图构建
基于网络模型的多机器人系统研究
基于生物免疫机理的多机器人协作研究
基于ARM9的嵌入式移动机器人远程控制的研究
3-RRRT并联机器人动力学及控制研究
基于GPS定位的移动机器人导航系统的研究
3-RRRT并联机器人结构参数优化设计研究
机器人动态特性及动力学参数辨识研究
一类空间平移的并联机器人的类型综合和优选方法研究
6自由度工业机器人在冲压自动线中的应用
商务车前桥横梁焊接机器人工作站关键技术研究
未知环境中移动机器人故障诊断技术的研究
多功能移动机器人运动机构及控制系统的研究与实现
基于气动柔性驱动器FPA五自由度手指的运动分析及其控制研究
并联机器人及并联微动工作台研究
四自由度教学机器人的研制
并联柔索牵引机器人机构的研究
三维重力补偿方法与空间浮游目标模拟实验装置研究
移动机器人局部路径规划的研究
基于智能控制的AGV路径规划研究
基于水下机器人典型操作任务的实验手爪的研制
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