| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·课题研究背景 | 第6-9页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·本文主要工作 | 第10页 |
| ·论文的组织结构 | 第10-12页 |
| 第二章 移动机器人导航系统设计 | 第12-16页 |
| ·工作环境的改造与定制 | 第12页 |
| ·导航系统整体硬件平台设计 | 第12-15页 |
| ·导航系统典型工作流程设计 | 第15-16页 |
| 第三章 门牌识别系统设计 | 第16-21页 |
| ·门牌号识别系统硬件系统设计 | 第16-17页 |
| ·门牌号识别系统软件系统设计 | 第17-21页 |
| ·需求分析 | 第17-18页 |
| ·概要设计 | 第18-19页 |
| ·详细设计 | 第19-21页 |
| 第四章 PC 平台上门牌识别算法的设计与实现 | 第21-38页 |
| ·算法模块设计 | 第21-31页 |
| ·图像滤波设计 | 第21页 |
| ·图像二值化设计 | 第21-22页 |
| ·门牌提取设计 | 第22页 |
| ·倾斜校正设计 | 第22-24页 |
| ·数字分割设计 | 第24-25页 |
| ·数字归一化设计 | 第25页 |
| ·特征提取设计 | 第25页 |
| ·面向数字识别的小波神经网络设计 | 第25-31页 |
| ·算法的PC 平台实现 | 第31-34页 |
| ·测试 | 第34-38页 |
| 第五章 DM642 平台上门牌识别算法的设计与实现 | 第38-56页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·算法的DSP 平台实现 | 第38-46页 |
| ·程序移植过程中需要解决的问题 | 第38-39页 |
| ·存储空间设置与分配 | 第39-40页 |
| ·编译与连接相关问题的解决 | 第40-43页 |
| ·系统程序的实现 | 第43-46页 |
| ·程序优化设计 | 第46-56页 |
| ·将双精度运算转换为单精度运算 | 第47页 |
| ·减少存储器相关性 | 第47-48页 |
| ·循环展开 | 第48-49页 |
| ·减少乘除法运算 | 第49-50页 |
| ·使用内联函数（intrinsic） | 第50页 |
| ·使用图像视频处理库 | 第50-51页 |
| ·使用自动优化选项 | 第51页 |
| ·Cache 优化 | 第51-55页 |
| ·优化结果 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-57页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |