商务车前桥横梁焊接机器人工作站关键技术研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 致谢 | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1．1 工业机器人的应用 | 第11-17页 |
| 1．1．1 机器人简述 | 第11-12页 |
| 1．1．2 工业机器人发展现状及展望 | 第12-14页 |
| 1．1．3 焊接机器人国内外的应用现状与发展 | 第14-17页 |
| 1．2 课题研究的目标和内容 | 第17-19页 |
| 1．2．1 研究目标 | 第17页 |
| 1．2．2 课题研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 焊接机器人工作站 | 第19-28页 |
| 2．1 焊接机器人工作站的概述 | 第19-21页 |
| 2．1．1 焊接自动化单机 | 第19页 |
| 2．1．2 焊接自动化生产线 | 第19-21页 |
| 2．2 前桥横梁焊接机器人工作站系统 | 第21-28页 |
| 2．2．1 工作站系统结构分析 | 第21-24页 |
| 2．2．2 工作站系统结构组成 | 第24-28页 |
| 第三章 焊接机器人工作站回转台的设计 | 第28-39页 |
| 3．1 焊接机器人工作站回转台的功能 | 第28页 |
| 3．2 焊接机器人工作站回转台机械结构 | 第28-33页 |
| 3．2．1 回转工作台结构 | 第28-30页 |
| 3．2．2 回转工作台技术特点 | 第30-32页 |
| 3．2．3 回转工作台安全防护措施 | 第32-33页 |
| 3．3 焊接机器人工作站回转台的控制技术 | 第33-39页 |
| 3．3．1 回转工作台控制要求和转位方式 | 第33-34页 |
| 3．3．2 回转工作台转位控制原理 | 第34-37页 |
| 3．3．3 回转工作台可靠性设计 | 第37-39页 |
| 第四章 焊接机器人工作站变位机的实现 | 第39-49页 |
| 4．1 焊接机器人工作站变位机的功能 | 第39-42页 |
| 4．1．1 机器人焊接夹具 | 第39-42页 |
| 4．1．2 机器人焊接变位机作用 | 第42页 |
| 4．2 焊接机器人工作站变位机结构设计 | 第42-44页 |
| 4．3 焊接机器人工作站变位机控制技术 | 第44-49页 |
| 4．3．1 机器人焊接变位机控制原理及方法 | 第44-46页 |
| 4．3．2 机器人焊接变位机控制特点 | 第46-49页 |
| 第五章 机器人焊接参数的选择 | 第49-56页 |
| 5．1 焊接方法的分类及发展 | 第49-50页 |
| 5．2 二氧化碳气体保护焊焊接工艺 | 第50-53页 |
| 5．2．1 二氧化碳气保焊工艺设备 | 第50-51页 |
| 5．2．2 二氧化碳气保焊工艺参数 | 第51-53页 |
| 5．3 机器人弧焊焊接工艺参数选择 | 第53-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6．1 总结 | 第56页 |
| 6．2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60页 |
