移动机器人局部路径规划的研究

第一章 机器人及路径规划技术的发展慨况	第1-22页
·机器人的发展	第12-16页
·机器人的概述	第12页
·机器人的发展	第12-14页
·机器人技术的发展趋势	第14-15页
·移动机器人的定位	第15-16页
·移动机器人路径规划技术的发展现状	第16-20页
·本论文的内容	第20-22页
第二章 传感器及信息融合技术	第22-34页
·传感器	第23-27页
·超声波传感器	第23-25页
·激光测距仪	第25-26页
·视觉传感器	第26-27页
·多传感器信息的融合	第27-34页
·信息融合的由来	第27-28页
·信息融合的具体方法	第28-31页
·信息融合的拓扑结构	第31-34页
第三章 模糊逻辑控制的机器人路径规划	第34-51页
·模糊控制	第34-46页
·模糊控制系统的组成	第35-39页
·模糊控制系统的结构设计	第39-46页
·带双模糊协调控制的机器人路径规划	第46-49页
·机器人结构模型	第46页
·模糊控制器的设计	第46-49页
·模糊协调器	第49页
·仿真结果	第49-50页
·模糊逻辑控制的不足	第50-51页
第四章 基于BP神经网络的路径规划	第51-69页
·神经网络简介	第51-56页
·神经元模型	第51-53页
·神经网络的模型分类	第53-55页
·神经网络的学习方式	第55-56页
·前向神经网络	第56-63页
·前向神经网络的结构	第56-58页
·多层前向神经网络的学习算法	第58-60页
·学习过程的具体步骤和流程图	第60-63页
·基于附加动量项BP神经网络的路径规划	第63-69页
·BP神经网络结构的确定	第63-65页
·仿真结果	第65-69页
第五章 总结与展望	第69-71页
·论文总结	第69页
·今后的展望	第69-71页
参考文献	第71-74页
攻读硕士学位期间发表的论文	第74页