西华I型足球机器人系统的路径规划研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| Catalog | 第9-11页 |
| 1. 引言 | 第11-17页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题背景 | 第11-14页 |
| ·课题的研究意义 | 第14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文内容及结构 | 第16-17页 |
| 2 足球机器人路径规划技术 | 第17-25页 |
| ·路径规划概述 | 第17-20页 |
| ·典型足球机器人路径规划方法 | 第20-23页 |
| ·小结 | 第23-25页 |
| 3 神经网络算法 | 第25-41页 |
| ·BP网络概述 | 第26-29页 |
| ·BP网络设计分析 | 第29-34页 |
| ·BP网络的参数选择 | 第34-35页 |
| ·BP网络进行路径规划 | 第35-39页 |
| ·对神经网络的评价 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 4 遗传算法 | 第41-58页 |
| ·遗传算法的生物学基础 | 第41-43页 |
| ·遗传算法的特征 | 第43-44页 |
| ·基本遗传算法的简介 | 第44-45页 |
| ·遗传算法的步骤 | 第45-47页 |
| ·遗传算法实现技术 | 第47-56页 |
| ·改进的遗传神经网络 | 第56-58页 |
| 5 基于遗传神经网络的机器人路径规划方法 | 第58-67页 |
| ·染色体编码 | 第59-60页 |
| ·初始种群产生 | 第60-61页 |
| ·个体适应度评价函数 | 第61-62页 |
| ·遗传算子设计 | 第62页 |
| ·BP迭代训练 | 第62-63页 |
| ·仿真计算和实验结果分析 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-67页 |
| 6 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者在读期间科研成果简介 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
