基于群体智能的主动嗅觉实现方法研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| ·引言 | 第6页 |
| ·嗅觉定位策略 | 第6-12页 |
| ·烟羽发现及跟踪 | 第6-11页 |
| ·气味/气体源确认 | 第11-12页 |
| ·主动嗅觉研究面临的问题 | 第12-13页 |
| ·气味/气体分子分布特性 | 第12页 |
| ·主动嗅觉搜索策略 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13页 |
| ·总结 | 第13-14页 |
| 第二章 主动嗅觉实现算法研究 | 第14-31页 |
| ·蚁群算法介绍 | 第14-28页 |
| ·蚂蚁系统 | 第14-16页 |
| ·改进的蚁群优化算法 | 第16-25页 |
| ·带精英策略的蚂蚁系统 | 第16-17页 |
| ·基于优化排序的蚂蚁系统 | 第17-18页 |
| ·蚁群系统 | 第18-20页 |
| ·最大-最小蚂蚁系统 | 第20-23页 |
| ·最优-最差蚂蚁系统的工作过程 | 第23-25页 |
| ·基于改进蚁群算法的主动嗅觉实现方法 | 第25-28页 |
| ·进化梯度算法介绍 | 第28-31页 |
| 第三章 仿真环境模型的建立 | 第31-44页 |
| ·静态环境模型 | 第31-32页 |
| ·动态环境模型 | 第32-43页 |
| ·由Fluent 软件计算的环境模型 | 第32-37页 |
| ·改进的Farrell 动态环境模型 | 第37-43页 |
| ·v_a 的计算方法和对烟羽的影响 | 第37-39页 |
| ·v_(mi) 的计算方法和对烟羽的影响 | 第39-41页 |
| ·浓度计算方法和烟团形状的变化 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 仿真结果分析与结论 | 第44-56页 |
| ·基于改进蚁群算法的主动嗅觉实现方法仿真结果 | 第44-51页 |
| ·局部搜索 | 第45页 |
| ·全局搜索 | 第45-46页 |
| ·信息素更新 | 第46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-51页 |
| ·基于进化梯度算法的主动嗅觉实现方法仿真结果 | 第51-55页 |
| ·发现气体 | 第51页 |
| ·跟踪气体 | 第51-52页 |
| ·确认气味源 | 第52页 |
| ·仿真结果与比较分析 | 第52-55页 |
| ·结论 | 第55-56页 |
| 第五章 结束语和展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
