移动机器人的设计及图像识别

摘要	第1-3页
ABSTRACT	第3-6页
第一章 绪论	第6-12页
·机器人及机器人相关技术的发展现状	第6-10页
·国外机器人的发展现状	第6-9页
·国内机器人的发展现状	第9-10页
·图像识别的研究现状	第10页
·课题的来源及所做的工作	第10-12页
第二章 移动机器人的硬件设计	第12-27页
·总体概述	第12-13页
·移动机器人的构成	第13-17页
·车体结构	第14页
·驱动结构	第14-15页
·单片机系统	第15-17页
·传感器	第17-21页
·超声波传感器	第17-21页
·超声波换能器	第17-18页
·超声波的物理特性	第18页
·超声波传感器的分布	第18-21页
·视觉传感器	第21页
·无线通信系统	第21-26页
·无线数据发送接受模块	第21-26页
·无线图像发送接收模块	第26页
·本章小节	第26-27页
第三章 移动机器人的软件设计	第27-41页
·移动机器人的控制系统	第27页
·感知层的软件设计	第27-31页
·超声波传感器软件设计	第27-29页
·无线通信软件设计	第29-31页
·决策层的控制算法	第31-40页
·人工神经网络概述	第31-36页
·模糊控制理论概述	第36-37页
·人工神经网络和模糊控制的结合	第37-38页
·基于神经网络的模糊控制算法	第38-40页
·分类器的设计	第38-40页
·模糊控制器的设计	第40页
·本章小结	第40-41页
第四章 移动机器人的图像处理	第41-50页
·数学形态学	第41-44页
·图像边缘检测	第44-46页
·实验结果	第46-49页
·本章小结	第49-50页
第五章 总结	第50-51页
参考文献	第51-54页
攻读硕士学位期间发表的论文	第54-55页
致谢	第55页