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基于可拓学的足球机器人系统策略及冲突消解的研究
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基于嗅觉信息的机器人味源定位策略及实验研究
3-RRRT并联机器人精度设计与运动学参数辨识
柔性关节及3-DOF微动平面并联机器人设计与分析
少自由度并联机构真实运动特性分析
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