基于图像采集的智能车系统设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·智能车研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外概况 | 第10页 |
| ·国内概况 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·"飞思卡尔"智能车竞赛介绍 | 第12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 智能车硬件电路设计 | 第14-22页 |
| ·单片机最小系统 | 第15页 |
| ·电源模块 | 第15-18页 |
| ·电机模块 | 第18-20页 |
| ·调速模块 | 第20页 |
| ·道路图像采集模块 | 第20-21页 |
| ·测速模块 | 第21-22页 |
| 第3章 图像采集和处理 | 第22-48页 |
| ·图像数据的采集 | 第22-35页 |
| ·采集设备的选择 | 第22页 |
| ·OV6620的使用和PCLK的提取 | 第22-31页 |
| ·道路图像的采集 | 第31-35页 |
| ·图像处理 | 第35-40页 |
| ·图像除噪 | 第35-37页 |
| ·二值化 | 第37-38页 |
| ·形态学滤波 | 第38-40页 |
| ·黑线提取 | 第40-44页 |
| ·路径辨识 | 第44-48页 |
| 第4章 路径跟踪的研究与实现 | 第48-60页 |
| ·控制器的比较与选择 | 第48-51页 |
| ·数字PID控制 | 第48-50页 |
| ·棒棒控制 | 第50-51页 |
| ·控制系统的设计 | 第51-60页 |
| ·PID算法在舵机上的应用 | 第52-53页 |
| ·PID算法在电机上的应用 | 第53-56页 |
| ·控制算法调试 | 第56-60页 |
| 第5章 调试工具开发与使用 | 第60-63页 |
| ·USB采集卡 | 第60-61页 |
| ·MATLAB图像调试界面 | 第61-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
