基于全方向下肢康复训练机器人的步态检测与分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·课题研究的背景意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究的背景 | 第9页 |
| ·课题研究的意义 | 第9-10页 |
| ·国内外的研究动态、目前的水平 | 第10-18页 |
| ·国外的研究动态 | 第10-14页 |
| ·国内的研究动态 | 第14-18页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第18-19页 |
| ·课题的创新点 | 第19-21页 |
| 第二章 步态运动信息 | 第21-25页 |
| ·步态运动学原理 | 第21-22页 |
| ·步态参数的定义 | 第22页 |
| ·相关传感器介绍 | 第22-25页 |
| ·加速度传感器 | 第23页 |
| ·压力传感器 | 第23页 |
| ·红外传感器 | 第23-24页 |
| ·超声波传感器 | 第24-25页 |
| 第三章 超声波步态检测系统 | 第25-35页 |
| ·全方向下肢康复机器人工作原理 | 第25-27页 |
| ·步态检测系统结构设计 | 第27-35页 |
| ·超声波检测系统结构设计 | 第28-29页 |
| ·超声波和其接收发射装置 | 第29-31页 |
| ·单片机数据采集与传输装置 | 第31-32页 |
| ·超声波步态检测系统软件设计 | 第32-35页 |
| 第四章 步态分析 | 第35-43页 |
| ·数据处理 | 第35-38页 |
| ·步态参数计算原理 | 第38-40页 |
| ·步态对称性分析原理 | 第40-43页 |
| ·通过周期相位数据分析对称性 | 第40-41页 |
| ·通过检测点瞬时速度分析对称性 | 第41页 |
| ·通过左右腿行走时的相对位置分析对称性 | 第41-42页 |
| ·通过步长分析对称性 | 第42页 |
| ·综合步态对称性指标分析对称性 | 第42-43页 |
| 第五章 实验及分析 | 第43-56页 |
| ·步态参数检测实验 | 第43-45页 |
| ·步态对称性分析实验 | 第45-56页 |
| ·单侧下肢负重实验 | 第45-52页 |
| ·膝关节受限实验 | 第52-56页 |
| 第六章 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 在学研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
